[实用新型]啤酒饮料玻璃瓶包装生产线中的装卸箱机电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及啤酒、饮料包装行业，特别是将灌装好的啤酒玻璃瓶、饮料玻璃瓶等的自动装进箱子里的装(卸)箱机，本实用新型提供了装(卸)箱机的电气控制系统。

背景技术

国内啤酒饮料行业，特别是啤酒行业，在包装生产线上所使用的玻璃瓶装(卸)箱机，其工作方式是通过双臂连杆机构，带动夹头装置，作上下往复运动，从而将输送瓶台上的啤酒玻璃瓶(或饮料玻璃瓶)放入包装纸箱中，完成装(卸)箱程序。图1是连杆结构装(卸)箱机的示意图，这种装(卸)箱机的结构只能适应一定的瓶型、尺寸。电气控制是采用普通的变频器去驱动电机，带动连杆机构运行。其控制动作是由固定在圆盘上的传感器位置所决定的。其行程位置都是固定的不变的。对不同尺寸的产品和瓶型，只能进行人为的机械调整圆盘上的传感器位置，或机械调整头架的上下高度来完成。在更改产品和瓶型时，费时费工。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是改变现有的装(卸)箱连杆结构方式，提供一种结构简单，工作可靠、高效，且对不同尺寸的产品和瓶型可以实现电气程序调整的玻璃瓶装卸箱机电气控制系统。

本实用新型装卸箱机电气控制系统，包括：

安装在电气柜中的接触器、稳压电源、伺服控制器、程序逻辑控制器及其输入、输出接口；

安装在操作台上的按钮开关；

安装在设备上的光电开关、接近开关、电磁阀和执行元件；

所述程序逻辑控制器的输入接口分别连接光电开关、接近开关、按钮开关和稳压电源，输出接口分别连接电磁阀、接触器、执行元件和稳压电源，程序逻辑控制器通过总线与伺服控制器相连。

上述程序逻辑控制器是一台工业用Simatic程序逻辑控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机械水平移动和垂直升降框架式机械结构(见附图2)提供一种非机械调整的方案，其主传动以水平、垂直两个方向运动叠加而成。由于主传动是两个运动方向的叠加，所以通过对电气程序中水平运动、垂直运动电机减速机的相关数据的设定，就可以得到多种不同的运动轨迹，在使用不同瓶、箱时，实现快速更换。为啤酒、饮料包装线的装(卸)箱提供了一种智能化、高精度、大范围动态可调整的自动装(卸)箱系统。

本机与传统装箱机比较：

  机型  传统型  本机  主传动  以机构得到运动轨迹，运动  轨迹是唯一的  以水平、垂直两个方向运动  叠加得到运动轨迹，运动轨  迹是无限可变的  结构  传动机构结构复杂，零件数  量多，加工量大且要求高  没有复杂的机构，零件数量  少，加工量小且无特殊要求  用于不同瓶、箱时的变更  通过机械调整  通过电气程序设定  电气化程度  一般  智能化

附图说明

图1是现有装(卸)箱机中连杆结构的示意图，其中图1a是主视图，图1b是俯视图；

图2是本实用新型的结构示意图，其中图2a是主视图，图2b是侧视图；

图3是本实用新型的控制电路系统总体框图；