[实用新型]服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置。

背景技术：

现有纺织品、服装智能物料配送及监控管理悬挂生产流水线系统衣架的进出站多采用记数或测距的方法来实现，易出错，可靠性差，不利于自动化控制。

在衣架出站时，由于衣片的自重相差悬殊，引起衣架下线滑行的加速度差异较大，常常引起有衣架越过下一站RFID阅读器1的现象，而导致下一进站变轨轨道误动作，使衣架掉下或进站变轨轨道损坏。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，运动平稳，工作效果好的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道、工位单元站，其特征是：工位单元站包括支轨道，支轨道一端设置进站变轨轨道，另一端设置出站变轨轨道，支轨道从进站端到出站端，依次分为衣架进站缓冲区、衣架提升区、衣架出站放行缓冲区，一个控制系统控制衣架的进站、提升、出站。

控制系统包括在衣架进站缓冲区与衣架提升区之间设置第一放行机构，在衣架出站放行缓冲区后方设有第二放行机构，在主轨道与工位单元站的进站变轨轨道交接处前，设有识别衣架信息的第一RFID阅读器、检测传动带上推杆位置信息的第一传感器、检测推杆前有无被驱动衣架信息的第二传感器，在衣架提示区设置识别衣架信息的第二RFID阅读器，在衣架出站缓冲区部位设有检测衣架出站缓冲区部位有无衣架信息的第三传感器，在衣架进站缓冲区部位设有检测衣架缓冲区上的衣架是否满溢信息的第四传感器，上位机接收上述各RFID阅读器、传感器信息，并控制衣架的动作。

衣架提升区包括与上升支轨道平行的传动链条，传动链条与链条传动机构连接，传动链条上设有衣架拨块。

链条传动机构包括链轮机构，链轮机构通过联轴器与马达连接。

在衣架提升区，设有检测衣架拨块位置信息的第五传感器。在出站变轨轨道后方的主轨道上方，设有复位式衣架挡块。

本实用新型结构合理，运动平稳，工作效果好。本实用新型用于纺织品、服装智能物料配送及监控管理悬挂生产流水线系统对整个流水线工位的各单元站点工位衣架进站到出站的全过程控制。根据控制元件所采集信号的情况来确定相对应机构是否工作。衣架内封装有RFID芯片，在主轨道适当的位置安装有RFID阅读器，当衣架经过阅读器时，利用先进的射频识别技术来判断衣架的身份，上位机据此使衣架得到最优化分配，并实时监控衣架所在的位置。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示图。

图2是图1中衣架提升区的结构示图。

图3是图2的A向视图。

具体实施方式：

一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道1、工位单元站，工位单元站包括支轨道2，支轨道一端设置进站变轨轨道3，另一端设置出站变轨轨道4，支轨道从进站端到出站端，依次分为衣架进站缓冲区5、衣架提升区6、衣架出站放行缓冲区7，一个控制系统控制衣架的进站、提升、出站。

控制系统包括在衣架进站缓冲区与衣架提升区之间设置第一放行机构8，在衣架出站放行缓冲区后方设有第二放行机构9，在主轨道与工位单元站的进站变轨轨道交接处前，设有识别衣架信息的第一RFID阅读器10、检测传动带上推杆23位置信息的第一传感器11、检测推杆前有无被驱动衣架信息的第二传感器12，在衣架提示区设置识别衣架信息的第二RFID阅读器13，在衣架出站缓冲区部位设有检测衣架出站缓冲区部位有无衣架信息的第三传感器14，在衣架进站缓冲区部位设有检测衣架缓冲区上的衣架是否满溢信息的第四传感器15，上位机接收上述各RFID阅读器、传感器信息，并控制衣架的动作。

衣架提升区包括与上升支轨道16平行的传动链条17，传动链条与链条传动机构连接，传动链条上设有衣架拨块18。链条传动机构包括链轮机构19，链轮机构通过联轴器20与马达21连接。

在衣架提升区，设有检测衣架拨块位置信息的第五传感器22。在出站变轨轨道后方的主轨道上方，设有复位式衣架挡块24。

图中还有传动带25、衣架26。

本实用新型的工作原理是：

传动带工作时带动与其相固定的推杆一起移动，推杆推动衣架滚轮沿主轨道运动。

1、衣架进站