[实用新型]行星式登楼行走两用轮

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种车辆，具体涉及车辆的车轮，特别是既可在平地上行走，又可翻动登攀楼梯的一种行星式登楼行走两用轮。

背景技术：

传统车辆的车轮均是出单个通过轴与车体连接，车轮连续与地面接触滚动实现车辆运行。但是这种车辆只能在平坦的路面上行驶，一旦碰到较陡的凸起(如楼梯等)，车辆的运行就发生困难。

为了克服这一问题人们进行了大量的研发工作，如中国专利号89200339.1公开了一种攀楼、平地两用车；中国专利号200620098761.6公开了一种星轮行星轮可转换式登楼轮；上述专利虽然能达到载货、载人登楼的目的，而且有使用方便的特点，但其结构复杂、造价高，不适宜普及。

实用新型内容

本实用新型的目的针对上述问题，提供一种结构简单、适用、上下楼平稳、冲击力小的一种行星式登楼行走两用轮。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主轮臂的行星轮架、主行星轮，主行星轮通过主轮轴动配在主轮臂的端部；一对行星轮架通过主轴孔配在车架主轴的两头，并在主轴孔外周所设的螺孔中配螺钉固定，其特征在于：行星轮架在每对相邻两主轮臂之间设有付轮臂，付行星轮通过付轮轴动配在行星轮架上的付轮臂的端部；主行星轮、付行星轮的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮轴中心在星轮上的直径；付行星轮的轴中心在行星轮圆上的直径的设定，使登楼梯驱动星轮主轴转动时，当一只主行星轮在一个楼台阶登楼，主轮臂运转至垂直状态时，此只主行星轮前的一只付行星轮的外圆周已与上一个楼台阶相接触；行星轮架在每个与主轮臂相连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔。

所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于：付行星轮外径小于主行星轮的外径。

所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于：在行星轮架上配有3个主行星轮，3个付行星轮。

所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于：在行星轮架上配有4个主行星轮，4个付行星轮。

所述的一种行星式登楼行走两用轮，其特征在于：在行星轮架上配有5个主行星轮，5个付行星轮。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1、结构简单、适用；

本实用新型仅是在现有的双轮小车的基础上，换上本轮就增加了登楼的功能。本轮结构简单、造价低，便于推广使用；

2、上下楼平稳、冲击力小；

本轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有付行星轮，付行星轮能使后一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上，付行星轮并起到很大的缓冲作用，使得冲击力减小，大大地减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不适感。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为另一实施例的主视图；

图3为图1中A-A剖面图；

图4为图1运用状态图；

图5为图2运用状态图。

图中：

1.主行星轮，2.付行星轮，3.付轮轴，4.付轮臂，5.主轮臂，6.主轮轴，7.行星轮架，8.主轴孔，9.止动销孔，10.螺孔。

具体实施方式：

下面结合附图详细描述本实用新型：

如图1-图3所示，一种行星式登楼行走两用轮，它包括具有放射状主轮臂5的行星轮架7、主行星轮1，主行星轮1通过主轮轴6动配在主轮臂5的端部；一对行星轮架7通过主轴孔8配在车架主轴的两头，并在主轴孔8外周所设的螺孔10中配螺钉固定。本轮的行星轮架7在每对相邻两主轮臂5之间设有付轮臂4。付行星轮2通过付轮轴3动配在行星轮架7上的付轮臂4的端部；付行星轮2外径小于主行星轮1的外径。主行星轮1、付行星轮2的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，付行星轮2的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮1轴中心在星轮上的直径；付行星轮2的轴中心在行星轮圆上的直径的设定，使登楼梯驱动星轮主轴转动时，当一只主行星轮1在一个楼台阶登楼，主轮臂5运转至垂直状态时，此只主行星轮1前的一只付行星轮2的外圆周已与上一个楼台阶相接触。行星轮架7在每个与主轮臂5相连通的支撑体上，设有与车架相配的止动销孔9。当在平路行走时，必须在行星轮架7上设有的一止动销孔9中与车架也相应设有的止动销孔9中配入定位销，使行星轮固定不动，依靠行星轮中位于下方的两只主行星轮1在人力或机械或电动力的作用下沿地面滚动行走。当需要上下楼时，需将止动销孔9中定位销拔下，使行星轮可以转动。