[实用新型]一种仿生爬行装置无效
| 申请号： | 200820159931.6 | 申请日： | 2008-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN201272418Y | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 朱兴龙;任皓;魏孝斌;张颖;张志高;周骥平 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 爬行 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构，其特征在于设有含有曲面壳的若干个伸缩体节和一个控制体节，各个体节的曲面壳在圆周方向开有均布的4个小孔，体节与体节之间通过弹性绳连接。
2、根据权利要求1所述的基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构，其特征在于伸缩体节包括两个等曲率曲面壳、伸缩器和单向轮，两个曲面壳之间装有伸缩器，单向轮安装连接在伸缩体节的底部，伸缩器的伸缩导致两曲面壳发生相对运动。
3、根据权利要求1所述的基于蠕虫爬行机理的仿生蠕动爬行机构，其特征在于控制体节包括两个曲面壳、控制器、弹性绳和单向轮，控制器安装在两个曲面壳之间，控制器连接弹性绳，单向轮安装连接在控制体节的底部。
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