[实用新型]全自动芦苇打捆车装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及杆状植物收获打捆机械，特别指一种全自动芦苇打捆车装卸装置。

背景技术

目前在湖区的芦苇收获时节，打捆是一件非常棘手的问题，一般的情况是，首先用人工或机械将芦苇割倒，再用人工将芦苇捆成小捆，然后，将芦苇小捆搬上拖拉机或马车(在新砍伐的芦苇地上行走很慢，因为芦苇蔸容易把脚刺伤)，拖到芦苇打捆成垛的地方卸车，然后进入打捆工序，先由铡刀的人把芦苇搬来将芦苇铡成两段(也有铡成三段的)，然后将铡好的芦苇堆放在地上，打捆的人将铡断的芦苇搬放到打捆机箱内，四个人摇动把手加压，之后四个人配合用芦苇蔑作绳把芦苇捆好，再两人配合把芦苇捆从箱内抬起，由一个背去码成小堆，如此循环，在实际的收获过程中还未见到过机械化作业。中国专利曾公开过一种采用液压驱动，机械平移挤压成矩形捆，但这种结构也只能算是半机械化的，它还要辅以很多人工几次搬运芦苇，还要铡刀、装箱、扣箱、捆箱，程序繁锁，效率低，至今未见真正机械化的芦苇打捆机器。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种全自动芦苇打捆车装卸装置。

本实用新型的技术方案是构造一种包括以下结构的装卸装置：

1)平动机架安装于装卸机架伸出横梁上，通过安装在其上的V型槽轮沿装卸机架伸出横梁上的轨道在前后方向平动，平动马达安装在装卸机架上，通过传动链条枢接平动机架；

2)升降机架通过滚珠丝杠、丝杠螺母连接平走机架，随滚珠丝杠的转动而上下运动，套筒焊接在平走机架上，导杆焊接在升降机架上，用于升降机架导向；

3)所述升降机架由升降马达通过两对锥齿轮枢接丝杠；

4)两个抓斗通过悬吊轴承座安装于升降机架上，通过抓斗油缸的活塞杆伸缩实现抓斗的合拢抓取和张开卸料，抓斗油缸缸筒端与升降机架铰接，抓斗油缸缸活塞杆端与抓斗中部铰接；

5)两条传送带安装在装卸机架上，传送马达及其传动装置通过螺栓安装在装卸机架上；

6)两个侧推油缸缸筒端由螺栓固定在装卸机架上，侧推油缸活塞杆端固定有推板，侧推油缸两侧设置有导向杆；

7)输送定位架位于传送带末端，固定于装卸机架，其上装有行程开关，检测芦苇是否传送到位，暂存架焊接于装卸机架上。

本实用新型采用全自动化的机械作业，不仅使芦苇的打捆简便高效，而且整机的性能可靠，操作方便，将芦苇从地面上拾取至打成捆、装卸，一气呵成，而且捆重、捆形基本一致，为芦苇成垛、上船、卸船创造了实现机械化作业的条件，极大地提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本实用新型整机主视图

图2是图1俯视图

图3是本实用新型装卸装置结构图之一

图4是图3俯视图

图5是图3侧视图

图6是图3局部放大图

具体实施方式

由图1至6可知，本实用新型由底盘总成A、拾取装置B、输送装置C、切割装置D、缓存输送装置E、打捆装置F、装卸装置G组成，所述的装卸装置包括：

1)平动机架3安装于装卸机架1伸出横梁上，通过安装在其上的V型槽轮2沿装卸机架1伸出横梁上的轨道21在前后方向平动，平动马达7安装在装卸机架1上，通过传动链条13枢接平动机架3；

2)升降机架8通过滚珠丝杠4、丝杠螺母18连接平走机架3，随滚珠丝杠的转动而上下运动，套筒6焊接在平走机架3上，导杆5焊接在升降机架8上，用于升降机架8导向；

3)所述升降机架8由升降马达9通过两对锥齿轮枢接丝杠4；

4)两个抓斗10通过悬吊轴承座安装于升降机架8上，通过抓斗油缸17的活塞杆伸缩实现抓斗的合拢抓取和张开卸料，抓斗油缸17缸筒端与升降机架8铰接，抓斗油缸17缸活塞杆端与抓斗10中部铰接；

5)两条传送带11安装在装卸机架1上，传送马达12及其传动装置通过螺栓安装在装卸机架1上；

6)两个侧推油缸15缸筒端由螺栓固定在装卸机架1上，侧推油缸15活塞杆端固定有推板16，侧推油缸15两侧设置有导向杆14；

7)输送定位架19位于传送带末端，固定于装卸机架1，其上装有行程开关，检测芦苇是否传送到位，暂存架20焊接于装卸机架1上。

本实用新型的工作原理：