[实用新型]连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双卷扬同步动作控制系统，特别是涉及一种连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统。

背景技术

在连续墙液压抓斗起重机上，是通过卷扬装置来起升抓斗进行施工作业。而对于有两个主卷扬的抓斗起重机，会在起升过程中出现不同步问题，从而影响工作效率并对整机安全产生影响。目前，在连续墙液压抓斗起重机上并没有专门装置对双主卷扬起升系统的同步进行调节控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使抓斗起重机的两个主卷扬在起升过程中同步升降的连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统，包括抓斗扁担梁，双卷扬的液压油路，在双卷扬的每个液压油路上分别设有电磁阀，在所述的抓斗扁担梁上设有倾斜传感器，PLC控制器的输入端与所述的倾斜传感器电连接，所述的PLC控制器的输出端分别与所述的电磁阀电连接。

采用上述技术方案的连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统，在抓斗扁担梁上安装的倾斜传感器检测抓斗扁担梁是否水平，将倾斜传感器的检测信号送入PLC控制器进行分析处理，然后由PLC控制器送出调整电信号到电磁阀，通过电磁阀控制双卷扬的液压油路，实现对主卷扬的控制，使两个主卷扬能够同步动作，从而最终实现对起升系统的同步控制。在连续墙抓斗工作的过程中，如果出现双主卷扬起升不同步问题，可以及时对起升系统进行调整，以有效达到同步的工作状态，保证抓斗起重机的工作安全。

综上所述，本实用新型是一种使抓斗起重机的两个主卷扬在起升过程中同步升降的连续墙液压抓斗双卷扬同步动作控制系统。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1，在双卷扬的每个液压油路上分别设有电磁阀，在抓斗扁担梁1上设有倾斜传感器2，PLC控制器的输入端与倾斜传感器2电连接，PLC控制器的输出端分别与电磁阀电连接。

参见图1，在抓斗扁担梁1上安装的倾斜传感器2检测抓斗扁担梁1是否水平，将倾斜传感器2的检测信号送入PLC控制器进行分析处理，然后由PLC控制器送出调整电信号到电磁阀，通过电磁阀控制双卷扬的液压油路，实现对主卷扬的控制，使两个主卷扬能够同步动作，从而最终实现对起升系统的同步控制。

参见图1，在连续墙抓斗工作的过程中，如果倾斜传感器2检测到抓斗扁担梁1一边高于另一边时，PLC控制器控制其液压油路上的电磁阀的开启度，及时对起升系统进行调整，使两边达到平衡，以有效达到同步的工作状态，保证抓斗起重机的工作安全。