[实用新型]机械手翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到在食品、医药行业的设备中广泛使用的机械手翻转装置，特别适用于大容量瓶类(如塑料瓶)的清洗和灌装上配套使用。

背景技术

目前，机械手的翻转装置一般凸轮固定，旋转的转盘带动由主动机械手臂和被动机械手臂及其附件一道旋转，它们由联接板及转轴用回转副和旋盘联接，结构复杂，联接板上固定有拉杆，拉杆经胶套和凸轮联接，控制联接板和整个机械手臂在转盘上绕转轴中心作180°的旋转。机械手臂的抓爪中心距联接板的回转中心距离大；翻转时间长，转盘外形大；凸轮既要控制拉杆的上、下运动又要控制拉杆作水平方向的运动，它一般由圆管制成，曲线比较复杂，外形庞大，制作难度大。其结构尺寸大，占地面积大，成本高，拉杆上的胶套在翻转凸轮上滑动，为干摩擦，产生细小的磨损颗粒，既影响控制的精准确度性又污染工作环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为，一种机械手翻转装置，其特征在于：它包括机械手臂、机械手爪、手爪轴、齿条以及固定于中心轴或机架上的凸轮，所述机械手臂固定于绕中心轴旋转的转盘上，所述机械手爪和齿轮固定于手爪轴上，手爪轴通过回转副与机械手臂相连，所述齿条的一端与齿轮啮合传动，齿条的另一端与凸轮接触配合。

所述整体式机械手臂上设有滑块，齿条上设有滑槽，所述滑块装在滑槽内。

所述转盘上固设有滑块，齿条上有滑槽，所述滑块装在滑槽内。

所述齿条的一端装有滚轮轴和滚轮，滚轮轴和滚轮随转盘一道旋转，滚轮与凸轮的凸轮槽配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型翻转式机械手具有结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠等优点；本实用新型中机械手翻转只是机械手中的机械手爪绕手爪轴旋转，转动的中心距仅为机械手爪的中心到手爪轴的距离，而非整个机械手，仅是它的几分之一，翻转机构采用齿轮齿条副和控制翻转的平面凸轮配合，齿条采用滚轮与凸轮接触，能采用润滑油或润滑脂润滑，耐磨性提高，凸轮外径小，并且远离了机械手爪，外观和卫生条件改善。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的主视结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3是图1中D-D处的局部剖视结构示意图；

图4是本实用新型机械手爪的一种工作状态示意图；

图5是本实用新型机械手爪的另一种工作状态示意图。

图例说明

1、机械手臂　　　　　　　　　　　　　　　　2、机械手爪

3、凸轮                                    4、转盘

5、手爪轴                                  6、齿轮

7、齿条                                    8、紧固件

9、滑块                                    10、滑槽

11、滚轮轴                                 12、滚轮.

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。