[实用新型]电液伺服控制测试平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制领域，具体为一种电液伺服控制测试平台。

背景技术

一般设备的液压回路中，由于交流电机是恒定转速的，所以油泵始终在向系统供油，当泵供油量大于系统需求时，多余的油量经过溢流阀回到油箱，这部分多余油量对整个系统来说是纯粹的能力损耗，很不经济，所以目前越来越多的设备开始采用电液伺服动力系统。这种系统将交流电机换装成伺服电机，根据系统的油量需求来确定电机的转速，减小甚至消除经过溢流阀的液压损耗，此时溢流阀只起到安全阀的作用。在设计生产电液伺服动力系统时，需要对电液伺服动力系统进行测试调试，目前这部分工作需要将电液伺服动力系统安装到设备上进行调试，这样往往周期长，费用高，不能满足实际生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种反应速度块、调试方便简捷、费用低廉的伺服动力系统，本实用新型公开了一种电液伺服控制测试平台。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器、油箱、伺服电机、油泵、溢流阀、压力传感器、流量传感器、伺服控制器和计算机，其特征是：还包括一电液伺服阀，它连接在流量传感器和伺服控制器之间，油泵分别与油箱、伺服电机、溢流阀、压力传感器和流量传感器相连，流量传感器依次与电液伺服阀、伺服控制器和计算机相连。

本实用新型也可适用于使用单片机或PLC的场合。

本实用新型工作时，系统正常工作时的压力数据和流量数据通过流量传感器和压力传感器采集出来并存入计算机中，通过伺服控制器来控制电液伺服阀，来限定整个油路的流量需求，通过流量传感器提供流量反馈来提高流量控制精度。将采集到的压力数据通过伺服电机控制器转换成电机转速型号控制泵的转速。并通过压力反馈来调节伺服电机的转速，提高精度。同时通过计算机的监控系统来监控模拟液压回路的仿真效果和被测电液伺服动力系统性能指标是否满足要求。

本实用新型的有益效果是：可以方便快捷的模拟各种设备的液压回路以方面电液伺服动力系统的测试开发，可以节省大量时间和费用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

一种电液伺服控制测试平台，包括伺服电机控制器1、油箱2、伺服电机3、油泵4、溢流阀5、压力传感器6、流量传感器7、电液伺服阀8、伺服控制器9、计算机10，如图1所示，具体结构是：油泵4分别和油箱2、伺服电机3、溢流阀5、压力传感器6和流量传感器7相连，流量传感器7依次和电液伺服阀8、伺服控制器9和计算机10相连。

本实用新型工作时，系统正常工作时的压力数据和流量数据通过流量传感器6和压力传感器7采集出来并存入计算机10中，通过伺服控制器9来控制电液伺服阀8，以此来限定整个油路的流量需求，通过流量传感器7提供流量反馈来提高流量控制精度。将采集到的压力数据通过伺服电机控制器1转换成电机转速型号控制泵的转速，。并通过压力反馈来调节伺服电机的转速，提高精度。同时通过计算机10的监控系统来监控模拟液压回路的仿真效果和被测电液伺服动力系统性能指标是否满足要求。

本实施例同样适用于使用用单片机、单板机或PLC的场合。