[实用新型]织机电子送经控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种织机的电子送经控制系统。

背景技术

在工业设备中，很多需要在加工过程中同时卷料送料，并且对卷取送料过程中的张力有一定要求，如织机在织物织造的过程中，需要保持织线稳定的张力，才能织出高质量的布匹。目前在现有织机中，送经部分大都为机械式送经系统，其主要是织机主轴电机通过齿轮、皮带传动，带动经轴运行实现织机送经。机械式送经系统在张力波动时反映较慢，经轴半径变化时调节不稳定，并且机械传动间隙对织造影响较大，皮带传动还可能存在皮带打滑现象，上述都对织造的质量和效率产生很大影响，对织造过程和停机再启动的停机档无法有效消除，难以适应织物越来越高的质量要求。

目前国内对织机送经系统的研究也越来越多，但还没有真正成熟稳定的织机送经产品。中国专利200510136884.4公开了一种电子卷取、电子送经控制系统，其结构复杂，集成度不高，并且需采用伺服控制器控制卷取和送经，无疑增加了产品成本。并且其张力传感器信号处理简单，不能在波动和振动干扰比较大的信号中有效提取张力信号，而且不具有补偿功能，不能有效克服织造过程中的瑕疵和停车痕等，难以适应高质量要求的织机设备中。国外开发的电子送经产品价格昂贵，操作复杂，并且接口并非能与国内织机兼容，难以在国内推广使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种织机电子送经控制系统，利用本系统克服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力响应快，且具补偿功能，实现织机停车痕的消除，保证了织物的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型织机电子送经控制系统包括张力传感器、主编码器和永磁同步伺服电机，所述永磁同步伺服电机带有依次机械连接的减速箱和齿轮驱动织机经轴；还包括送经控制器，所述送经控制器包括带有DSP芯片的处理模块、电机驱动器、人机交互模块、模拟量输入接口、数字量输入接口和主编码器输入接口，所述处理模块分别连接所述电机驱动器、人机交互模块、模拟量输入接口、数字量输入接口和主编码器输入接口，所述电机驱动器连接所述永磁同步伺服电机，所述模拟量输入接口连接所述张力传感器，所述主编码器输入接口连接主编码器，所述数字量输入接口接受织机控制信号。

上述人机交互模块包括键盘和LED显示屏，所述键盘用于输入织机设定参数，并通过键盘可手动操作永磁同步伺服电机动作，实现织机手动送经功能，所述LED显示屏用于显示织机运行数据。

上述送经控制器还可包括CAN总线接口，所述CAN总线接口分别连接所述处理模块和上位计算机，用于织机的实时监控和数据传输。

上述张力传感器两端连接张力杆位于织机张力杆座和张力摆杆之间，所述张力摆杆与张力传感器间的张力杆上套设弹簧，所述张力传感器信号通过变送器输入所述模拟量输入接口。

上述主编码器设于织机主轴同步轴上，用于实时检测织机角度和速度，所述主编码器是光电编码器。

由于本实用新型织机电子送经控制系统采用了上述技术方案，即采用送经控制器采集织机张力传感器和主编码器信号，人机交互模块输入织机设定参数，经DSP芯片处理模块信息处理后，通过电机驱动器驱动永磁同步伺服电机动作，实现织机送经功能。利用本系统克服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力响应快，且具补偿功能，实现织机停车痕的消除，保证了织物的质量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型织机电子送经控制系统的安装示意图。

图2为本实用新型织机电子送经控制系统的结构框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型织机电子送经控制系统包括张力传感器4、主编码器5和永磁同步伺服电机6，所述永磁同步伺服电机6带有依次机械连接的减速箱7和齿轮驱动织机经轴8；还包括送经控制器1，所述送经控制器1包括带有DSP芯片的处理模块11、电机驱动器13、人机交互模块12、模拟量输入接口14、数字量输入接口17和主编码器输入接口16，所述处理模块11分别连接所述电机驱动器13、人机交互模块12、模拟量输入接口14、数字量输入接口17和主编码器输入接口16，所述电机驱动器13连接所述永磁同步伺服电机6，所述模拟量输入接口14连接所述张力传感器4，所述主编码器输入接口16连接主编码器5，所述数字量输入接口17接受织机控制信号18。

上述人机交互模块12包括键盘2和LED显示屏3，所述键盘2用于输入织机设定参数，所述LED显示屏3用于显示织机运行数据。