[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控机床加工的送料装置，尤其是一种可批量生产的自动送料装置。

背景技术

目前在机械加工设备比如数控切削钻孔机床设备中，操作者将需要加工的工件放在工件支撑架上，由液压站提供动力推动尾架部件将工件推至排屑箱，尾架部件与排屑箱将工件两边夹紧，系统确认工件夹紧后，设备开始对工件进行切削或钻孔等加工，加工时的铁屑由排屑箱部件排出。加工完一个工件，操作者再将下一个待加工工件放在支撑架上，再重复以上步骤。像这种用人工方式送料的多轴同时加工的机床，机床的纵向跨度比较大，操作者在安放工件的时候非常不方便，相对时间浪费也比较多，而且操作者要守着机器待加工完成后再放置另一个工件，更加影响了机床的使用效率、加工节拍以及产量。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种快速方便并且增加数控机床使用效率的自动送料装置。

本实用新型是这样实现的：一种自动送料装置，包括排屑箱、尾架部件，其特征在于，还包括可批量放置工件的送料台和通过横托架安装在排屑箱上的带支架和卡爪的机械手以及用于放置工件的夹具，所述夹具位于尾架部件和排屑箱之间。

工作时，操作者将需要加工的工件批量放置在送料台上，由系统控制将送料台移动到零件加工区，其后由机械手部件将工件抓起，送至夹具中，放开，再经液压站提供动力使尾架部件移动并与排屑箱将工件顶紧在夹具中，系统确认工件夹紧后，机床开始对工件进行切削或钻孔等加工，加工后的铁屑从固定着的排屑箱部件排出。工件加工完成后尾架部件松开，机械手经卡爪将已完成工件从夹具中拿出并放回送料台，自动再抓起另一个待加工工件，重复以上步骤，在本批量工件全部加工完成的相当长一段时间内，可无人值守，整个过程处于数控系统控制中。

所述机械手为市售件，由卡爪、抓取臂、支架、横托架构成，卡爪用于抓住工件，支架用于安装机械手，横托架用于支撑机械手，支架可相对与横托架运动。机械手由空压机通过气管提供动力，其行动步骤由机床的数控系统统一控制。机械手的抓取臂由升降气缸、活塞杆、升降头、与升降头相连的抓取缸以及卡爪构成；升降气缸与支架相连接，当气缸运动时，活塞杆带动升降头上下运动，升降头又带动抓取缸中的活塞杆上下运动；当抓取缸中的活塞杆向下运动时，卡爪会受力张开，当抓取缸中的活塞杆向上运动时，卡爪会受力闭合，完成抓取工件的过程。

基于上述构思的本实用新型由于在加工过程中采用自动送料，实现了无人值守批量生产，加工过程更加方便快捷，有效提高了机床的使用率，加工节拍可以有效地控制，同样产量也就增加了。

附图说明

图1是本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的机械手部件示意图；

图3是本实用新型实施例的机械手抓取臂结构示意图

图中：

1.尾架部件  2.机械手  3.排屑箱  4.送料台

5.卡爪  6.支架  7.横托架  8.工件  9.夹具

10.升降气缸  11.升降头  12.活塞杆  13.抓取气缸

具体实施方式

下面结合附图和典型实施例对本实用新型作进一步说明。

在图1、图2中，操作者将需要加工的工件批量放置在送料台(4)上，由系统控制将送料台(4)移动到零件加工区，其后由机械手(2)部件将工件(8)抓起，送至夹具(9)中，放开，再经液压站提供动力使尾架部件(1)移动并与排屑箱(3)将工件(8)顶紧在夹具(9)中，系统确认工件(8)夹紧后，机床开始对工件(8)进行切削或钻孔等加工，加工后的铁屑从固定着的排屑箱部件排出。工件(8)加工完成后尾架部件(1)松开，机械手(2)经卡爪(5)将已完成工件从夹具中拿出并放回送料台(4)，自动再抓起另一个待加工工件，重复以上步骤。