[实用新型]阻尼自动可调单轴假肢膝关节无效
| 申请号： | 200820157829.2 | 申请日： | 2008-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201370655Y | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;沈凌;赵展;简卓;钱省三 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阻尼 自动 可调 假肢 膝关节 | ||
1.一种阻尼自动可调单轴假肢膝关节，包括膝关节上部转动体(1)、其特征在于：还包括双活塞液压阻尼缸、直流伺服电机(7)、单轴膝关节、角度传感器(21)；所述双活塞液压阻尼缸为双活塞结构阻尼缸，阻尼缸缸体(12)通过枢轴(11)与膝关节下部腔体(9)铰接；所述转动体(1)通过一枢轴(2)与液压阻尼缸的活塞杆(3)铰接，活塞杆(3)通过活塞端盖(5)进入缸体(12)内，活塞缸在缸体(12)内部连接有两个活塞(18)，两活塞(18)的中间由一固定塞(6)隔开，分别形成膝关节伸展与屈曲的两个油腔，且两个油腔分别连接单向阀(16)和由直流伺服电机(7)驱动的数字针阀(15)，直流伺服电机(7)接收由单片机控制电路板(8)输出的控制指令，用于控制针阀(15)的开度来调节膝关节阻尼力。
2.根据权利要求1所述的阻尼自动可调单轴假肢膝关节，其特征在于：所述膝关节上部转动体(1)内部为空腔的壳体结构，膝关节上部转动体(1)通过一转动轴(11)与与膝关节的下部腔体(9)相连，且一端凸出关节体外，并直接与一角度传感器(21)的转动轴(11)连接，角度传感器(21)的外壳与膝关节上部转动体(1)连接。
3.根据权利要求1所述的阻尼自动可调单轴假肢膝关节，其特征在于：所述膝关节下部腔体(9)的底端通过螺纹与一胫管接头(13)的上部连接。
4.根据权利要求1所述的阻尼自动可调单轴假肢膝关节，其特征在于：所述直流伺服电机(7)由螺钉(17)固定在液压缸体(12)外部，其输出轴通过其上的螺杆与针阀(15)连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200820157829.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种卡扣式内置儿童安全座椅底座多级升降机构
- 下一篇：骨植入金属海绵骨
