[实用新型]一种生化仪器的取杯装置

权利要求书

1、一种生化仪器的取杯装置，该装置包括上下移动组件，装载机构组件，其特征在于，所述上下移动组件驱动用于装载杯子的装载机构组件上下移动。

2、根据权利要求1所述的一种生化仪器的取杯装置，其特征在于，所述上下运动组件包括：驱动电机，主动轮，同步带，从动轮，丝杠螺母，导杆，传感器挡片，传感器，导轨上支撑轴，轴承，中间移动块；所述驱动电机驱动主动轮，主动轮通过同步带带动从动轮，从动轮通过丝杠带动传动螺母旋转，该传动螺母带动中间移动块沿导杆上下滑动，并同时带动装载机构组件上下移动。

3、根据权利要求1或2所述的一种生化仪器的取杯装置，其特征在于，所述装载机构组件包括：十字压块，凸轮，取杯钩手，所述十字压块在存放待用杯子的装置中托着杯子，取杯钩手从反应盘中托着杯子，该十字压块同时可受凸轮的积压力而旋转。