[实用新型]蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪系统

权利要求书

1.一种蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪系统，其特征在于，包括位移传感器、单片机系统、步进电机驱动器、步进电机和用于连接焊枪的传动机构，所述位移传感器电连接所述单片机系统，所述单片机系统通过所述步进电机驱动器电连接所述步进电机，所述步进电机连接所述传动机构。

2.如权利要求1所述的蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪系统，其特征在于，所述位移传感器是GA型位移传感器。

3.如权利要求1所述的蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪系统，其特征在于，所述单片机系统包括单片机最小系统、串口通信模块、数据调理模块、D/A转换模块和步进电机控制信号模块，所述串口通信模块、所述数据调理模块、所述D/A转换模块和所述步进电机控制信号模块分电连接所述单片机最小系统，所述数据调理模块电连接所述位移传感器，所述串口通信模块用于与上位机连接，所述步进电机控制信号模块电连接所述步进电机驱动器。

4.如权利要求1所述的蝶阀等离子喷焊焊缝跟踪系统，其特征在于，所述传动机构是滚珠丝杠。