[实用新型]教学用模块组合式自动化立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及学校物流专业，工厂自动化设计与应用的教学实训，尤其涉及该自动化立体仓库中柔性加工生产线的设备、电气控制以及设备的组合及排列。

背景技术

教学用自动化立体仓库及柔性加工生产线是物流专业实训的模拟，是机电设备电控的操作演示。

现有物流教学实验室、立体仓库及柔性加工生产线有以下几点缺陷：

1、加工同样产品(如轴类)的生产线的规模较大，需筹建实验大楼，学生实训场面积过大，内容较单调；

2、花费的财力、物力多，一般学校不能使用；

3、要建多种物流实训需几个实验室，如超市配送中心实验室，港口物流实验室，等等。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种教学用模块组合式自动化立体仓库，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：自动化立体仓库模板，物料输送装置模板，柔性加工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模板；所述的模板III与物料输送装置模板之间是拆卸式连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有同样的教学用功能，同样可操作性，实现达到同样的实训目的，而且模板标准尺寸为2400×1200×650mm。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1可见：本实用新型包括：自动化立体仓库模板I，物料输送装置模板II，柔性加工生产线设备或者超市配送中心或者港口码头集装箱物流模板III；所述的模板III与物料输送装置模板II之间是拆卸式连接结构。

在每个模板下部装有电气控制箱，并在每块模板架底部装有车轮，电控箱便于手动、半自动控制，车轮便于拆装模块组合。

本实用新型中的模板组合是模板I、模板II、模板III从上至下的排列组合拼装即可。模板I货架上的物料由堆垛机2从货架取出送至出货台3，模板II上的机械手4从出货台搬到环形轨道5上，由移动轨道机械手7从环形滚道上搬出送到物料台6上，物料台6输送至模板III的上料机构，再进入各加工设备加工至结束，返回到立体仓库货架。中央控制柜可安置在教室模块旁的适当位置，手动、半自动可由每个模块下的电气控制箱控制，全线联动，由中央控制柜操作。

如果作教学用超市配送中心，则重做模板III，配置超市货架、轻型货架、分拣机构、条形码、标签识别等设备，只要将柔性加工生产设备模板III调换即可；如作港口码头集装箱物流教学实训，则将模块III更换成有集装箱起吊设备、输送设备等装置的模块III即可；因下面有小车轮子，所以拆装也较方便。

本实用新型中模块I自动化立体仓库是作为货物存储发放的中心，它可节省占地面积，又可进行现代化管理。模块I中的货架1是存放货物用，有横梁式、牛腿式，有重型、中型、轻型，根据库房条件配列及层高。本实用新型中为牛腿式共9列5层，长x高x宽为2000x200x1000，堆垛机2是将货物从外面存放到货架或将货物从货架中取出的设备，能前后进出，左右行走，上下升降。货物在货架中任意位置都能提取，进出货台3是货物由堆垛机从货架中取出放入货台，由货台输送至其他位置。电气控制箱12是控制堆垛机和出入货台运行的由PLC控制变频调速的设备，目前国际国内都采用的技术。

模板II物料输送装置，本实用新型中阐述了柔性加工生产线由多台加工中心需用的物料输送装置。为简单、省钱省力使用了直角坐标机械手4抓取传递货物，环形输送链5、输送物料直线导轨机械手7均使物料输送到加工中心及其他设备进行加工、检测。

模块III是柔性加工生产线设备，本实用新型中所指的是轴类加工生产线。

货架1内坯料由堆垛机2取出放在出货台3上，由机械手4将出货台上的坯料取下放在环形输送机5上，环形输送机运行至粗加工工位6上由移动轨道机械手7将输送机上的坯料放入粗加工工位物料台6，再通过上料机构14将物料放在车削加工中心8加工，加工完毕后，通过下料机构14将零件放在料台上，由机械手7取物至输送机5上，输送机5运行至热处理工位，移动轨道机械手7在轨道上同时到达热处理工位，通过机械手将零件送到热处理料台上，由上料机构送到9热处理高频炉内淬火，热处理完成后由下料机构将料送到热处理料台，机械手7将物料放到环形输送机上，以此类推进入下道工序，至磨削中心10内加工，最后送检验工位11。