[实用新型]一种新型自行车车把握闸力机械手无效
| 申请号： | 200820156523.5 | 申请日： | 2008-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201325052Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 袁晶;王志明;边强;刘李明;施成章;阚延魁 | 申请（专利权）人： | 浙江省检验检疫科学技术研究院;上海大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/08;G01L5/28 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 31001*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自行 车车 把握 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种新型自行车车把握闸力机械手，包括一个夹具，其特征在于所述夹具是：两个夹紧块(2)安装在夹具主体(3)中，所述两个夹紧块(2)与所述夹具主体(3)内腔滑配而能相对自由滑动，两个夹紧螺栓(1)通过螺纹连接安装到夹具主体(3)上；而内端分别顶靠着两个夹紧块(2)，旋转夹紧螺栓(1)压紧夹紧块(2)，则夹紧块(2)能牢牢夹在自行车车把(4)上；一个连接板(6)固定在所述夹具主体(3)上，一个施力气缸(7)固定在所述连接板(6)上，在所述施力气缸(7)的活塞杆顶端装有一个压力传感器(5)，所述施力气缸(7)活塞杆伸出时，所述压力传感器(5)的另一端接触自行车车把(4)的握闸(8)施加握闸力。
2、一种与根据权利要求1所述新型自行车车把握闸力机械手配套实用的气动伺服闭环力控制系统，包括所述施力气缸(7)所述压力传感器(5)，其特征在于所述施力气缸(7)配有一个施力气缸控制伺服电磁阀(10)，所述压力传感器(5)连接到一个可编程逻辑控制器(9)，所述可编程逻辑控制器(9)连接所述施力气缸控制伺服电磁阀(10)和一个电脑操作界面(11)。
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