[实用新型]对输入错误信号有保护功能的直流电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型直流电机正反转驱动电路。

背景技术

用六个晶体管组合成的“H桥”小型直流电机正反转驱动电路，是一种应用较广的直流电机驱动电路。但是这种电路存在有因输入控制信号不当，引起几个驱动三极管同时导通，短路电源，烧坏电路的缺点。

用六个晶体管组合成的“H桥”小型直流电机正反转驱动电路如图1所示，其中“H桥”是由两对极性相反的第一晶体三极管Q1(PNP)、第四晶体三极管Q4(PNP)与第二晶体三极管Q2(NPN)、第五晶体三极管Q5(NPN)组成。第三晶体三极管Q3、第六晶体三极管Q6分别用来驱动“H桥”，第三晶体三极管Q3控制第一晶体三极管Q1和第五晶体三极管Q5；第六晶体三极管Q6控制第四晶体三极管Q4和第二晶体三极管Q2。直流电机M1接在“H桥”的C、D两端，A、B端是两个控制输入端。

图1是电路的工作原理如下：

当输入端A输入一个高电平“1”，同时输入端B输入一个低电平“0”，第三晶体三极管Q3因A端输入“1”而导通，第六晶体三极管Q6因B端输入“0”而截止。第三晶体三极管Q3导通使得第一晶体三极管Q1第五晶体三极管Q5同时工作，由于第六晶体三极管Q6截止使得第四晶体三极管Q4第二晶体三极管Q2同时也截止。电源正端VCC(“+”)通过第一晶体三极管Q1到达C端，电源负端GND(“-”)通过第五晶体三极管Q5到达D端。电机M1得电(C+，D-)而正向转动。

同理，当两个输入端改为：A为“0”，B为“1”，则第四晶体三极管Q4和第二晶体三极管Q2同时导通，第一晶体三极管Q1和第五晶体三极管Q5同时截止。电机M1反向得电(C-，D+)反向转动。

当两个输入端A、B同时为“0”，第一晶体三极管Q1、第二晶体三极管Q2、第四晶体三极管Q4、第五晶体三极管Q5同时截止，电机M1失电停止转动。

图1中的电路存在一个缺点：当两个输入端A、B同时为“1”时，第一晶体三极管Q1第二晶体三极管Q2第四晶体三极管Q4第五晶体三极管Q5同时导通，四个晶体管将电源短路，每个晶体管都会因承受不了大电流的冲击，而被烧毁，造成整个驱动电路毁坏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种对输入错误信号有保护功能的直流电机驱动电路。

本实用新型采用如下技术方案：

一种对输入错误信号有保护功能的直流电机驱动电路，包括第一晶体三极管、第二晶体三极管、第四晶体三极管、第五晶体三极管，所述第一晶体三极管、第四晶体三极管与所述第二晶体三极管、第五晶体三极管的极性相反，其特征在于：所述第一晶体三极管集电极与所述第四晶体三极管的集电极相连接，所述第一晶体三极管的基极与所述第四晶体三极管的发射极之间串接有第一电阻，所述第四晶体三极管的基极与所述第一晶体三极管的发射极之间串接有第二电阻，所述第一晶体三极管的发射极与所述第二晶体三极管的集电极相连接，所述第四晶体三极管的发射极与所述第五晶体三极管的集电极相连接，所述第二晶体三极管的发射极和所述第五晶体三极管的发射极与地连接。

进一步地，所述第二晶体三极管的基极上串接有第三电阻。

进一步地，所述第五晶体三极管的基极上串接有第四电阻。

进一步地，还包括第三晶体三极管，所述第三晶体三极管的基极经第四电阻后与所述第五晶体三极管的基极相连接，所述第三晶体三极管的集电极与所述第二晶体三极管的基极相连接，所述第三晶体三极管的发射极接地。

进一步地，还包括第六晶体三极管，所述第六晶体三极管的基极经第三电阻后与所述第二晶体三极管的基极相连接，所述第六晶体三极管的集电极与所述第五晶体三极管的基极相连接，所述第六晶体三极管的发射极接地。

进一步地，在所述第三晶体三极管的基极与所述第四电阻之间连接有第五电阻。

进一步地，在所述第六晶体三极管的基极与所述第三电阻之间连接有第六电阻。

进一步地，所述有第一电阻和所述第四晶体三极管的发射极之间串接有第一二极管。

进一步地，所述有第二电阻和所述第二晶体三极管的发射极之间串接有第二二极管。

改进后的驱动电路与旧驱动电路相比，新电路增加了电路保护，以极小的代价就改善直流电机驱动电路功能，使得新电路运行更可靠、更安全。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为现有“H桥”直流电机正反转驱动电路原理图；

图2为本实用新型对输入错误信号有保护功能的直流电机驱动电路实施例一原理图；