[实用新型]电控液压阻尼缸四连杆膝关节假肢

权利要求书

1.一种电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，包括活塞缸(9)、活塞杆(2)、活塞(4)、单向阀(6)、两个步进电机(10)，与步进电机(10)相连的数字针阀(5)，其特征在于：所述活塞(4)设置在活塞缸(9)的中间，将活塞缸(9)分成上、下二个腔室，活塞杆(2)一端穿过活塞(4)和活塞缸端盖后与助伸弹簧(1)连接，活塞杆(2)另一端穿出活塞缸端盖后与四连杆机构的一连杆相连接，活塞缸(9)壁上开有二个连通上、下腔室的液压油通道(3)，液压油通道(3)交叉口各设有一个单向阀(6)，两侧液压油通道内分别设有由步进电机(10)驱动的数字针阀(5)。

2.根据权利要求1所述的电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，其特征在于，所述助伸弹簧(1)安装在液压缸的下部，其外面装有调节助伸力大小的带螺纹头的弹簧套(12)。

3.根据权利要求2所述的电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，其特征在于，所述弹簧套(12)的直径小于与脚板连接的胫管的直径。