[实用新型]链正反转传动机构张紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及链传动装置的相关技术领域，具体地说是涉及一种链正反转传动机构张紧装置。

背景技术

根据链传动的特性，传动张紧轮需要压在松边，当链传动需正反转时链条的松边和紧边不断的在变化，传统的张紧轮装置不能保证两边都能张紧，且由于瞬时正反换向时的有较大的冲击力，使减速机及传动系统载荷成倍增加，缩短了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种链正反转传动机构张紧装置，对传统的链正反转传动机构作了改进，始终将张紧轮压在链条的松边，并克服其瞬时正反换向时的有较大的冲击力，载荷成倍增加，缩短使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种链正反转传动机构张紧装置，装置包括有两个连动的张紧轮，分别设置于上下两边的链条上，压在链条的两侧，当链传动正反转的时候都能使链条的松边有压紧。两个张紧轮连为一体，链传动正反转的时候，两个张紧轮能随着松边和紧边切换自动移位。两个张紧轮分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转支点通过连接杆转动连接，连接杆之间由弹簧连接。当链传动正反转时，始终将张紧轮压在链条的松边，并通过弹簧能自动调节二个张紧轮之间的距离，自动补偿链条磨损变长松边下垂。

当正反换向时原压在紧边和松边的两压紧轮要同步移位，设计对两压紧轮同时增加一个大小相等的阻尼力矩，使两压紧轮换向移动时产生阻力。让驱动力矩先克服压紧轮换向移动时的阻力，使原转动的惯性力矩减小，再带动执行机构运动，避免和原转动的惯性力矩冲撞，还可通过调整阻尼力的大小使和原转动的惯性力矩冲撞最小。

本实用新型的有益效果体现在：运用了简单的机械装置，巧妙的将两压链轮通过弹簧连接在一起，避免了松边跳齿现象的发生，并通过增加压轮臂转动时的阻尼减少冲击，保护了减速机及传动系统。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理图；

图2为传动机构有阻尼圈的结构图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

一种链正反转传动机构张紧装置，如图1所示，包括主动轮1、从动轮2以及链条，装置还包括有两个连动的张紧轮3，分别设置于上下两边的链条上，压在链条的两侧，当链传动正反转的时候都能使链条的松边有压紧。两个张紧轮连为一体，链传动正反转的时候，两个张紧轮能随着松边和紧边切换自动移位。两个张紧轮分别与主、从动轮的中心连线上的可旋转支点4通过连接杆5转动连接，连接杆5之间由弹簧6连接。当链传动正反转时，始终将一个张紧轮3压在链条的松边，并通过弹簧6能自动调节二个张紧轮3之间的距离，自动补偿链条磨损变长松边下垂，减少维修调整保养的工作量。新设计的压紧轮传动机构体积小，结构也相对简单。

当正反换向时原压在紧边和松边的两压紧轮要同步移位，设计对两压紧轮同时增加一个大小相等的阻尼力矩，使两压紧轮换向移动时产生阻力。让驱动力矩先克服压紧轮换向移动时的阻力，使原转动的惯性力矩减小，再带动执行机构运动，避免和原转动的惯性力矩冲撞，还可通过调整阻尼力的大小使和原转动的惯性力矩冲撞最小，图2为增加阻尼后的结构图。