[实用新型]电动双箱可移动吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机械，尤其是指一种电动双箱可移动吊具。

背景技术

传统的集装箱起重机吊具采用液压驱动其转销、伸缩机构动作，因此要有一套液压动力站。该液压系统主要由泵源系统、双箱平移系统、20′-45′伸缩系统、转销系统和中间升降系统等组成。如图1a-1b、图2a-2b、图3a-3d和图4所示。

图1a-1b是现有吊具采用液压驱动伸缩机构的结构示意图，其中图1b是图1a的俯视图。

当吊具处于单箱工作状态时，其伸缩动作靠液压马达16驱动滚子链11传动实现。当外伸梁到20′、40′或45′位置时，依靠20′，40′，45′定位装置15发出信号并切断电源使液压马达16停止转动。伸缩滚子链11的两边各有一套张紧装置12和缓冲装置17，能使滚子链11吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。

图2a-2b是现有吊具采用液压驱动平移机构的结构示意图，其中图2b是图2a的俯视图。

当吊具处于双箱工作状态时，通过图1中所示的挂钩油缸14将上推杆13和下推杆22连接，同时依靠双箱移动油缸21驱动实现伸缩动作，此时的滚子链和液压马达只是被动地跟转。

图3a-3d是现有吊具采用液压驱动其转销机构的结构示意图，其中图3a是端部转销机构的结构示意图，图3b是图3a的俯视图；图3c是中部转销机构的结构示意图，图3d是图3c的俯视图。

双箱移动吊具共有中部和端部8套转销机构，全部由每套的转销油缸35、35′单独驱动。同时开闭锁限位开关33、33′也被安装在里面，通过检测转柄36、36′上的感应块来检测开闭锁状态。另外每套转销机构中均有一个顶销31、31′，当吊具搁在集装箱上时，顶销31、31′动作，顶销限位开关34、34′发出着箱信号，才允许转销32、32′动作，而当顶销限位开关34、34′发出闭锁信号后，才允许做起升动作。

图4是现有吊具采用液压驱动其中部升降机构的结构示意图

吊具中部的每侧各有两个中间移动架23(同时见图2所示)，其内部布置有中间升降油缸42控制的中间转销箱43。只有当四只中间转销箱43全部处于下降位置时，吊具才能同时装卸两只20英尺的集装箱；而当装卸单只集装箱时，4只中间转销箱43必须被提起处于上升位置。由升降限位开关41提供信号来确保四只中间转销箱处于正确位置。图中，E状态是中间转销箱处于上升位置，F状态是中间转销箱处于下降位置。

在现有技术结构中，由于液压动力站是一直处于工作状态，因此相当耗能。它不仅增加了吊具本身的重量，而且还增加了吊具的故障点，且存在液压油泄漏而污染环境的隐患。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有吊具存在的技术问题，而提供的一种新型电动吊具，该吊具去除了原有吊具上的液压动力站，用电机直接驱动吊具的转销和伸缩、平移动作，使吊具的自重减轻，且降低了吊具的故障率。

实用新型采取的技术方案如下：

一种电动双箱可移动吊具，其特征在于包括以下部件：

吊具底梁54、设在吊具底梁54上的可移动的吊具外伸梁53以及设在吊具底梁54两端的吊具端梁58；

装设于所述吊具底梁54上的中间移动架52；

安装于所述中间移动架52内的中间转销箱55，安装在中间转销箱55内的中部转销机构56；

安装在吊具端梁58内的端部转销机构57；

与吊具外伸梁53连接的伸缩驱动机构59；

与中间转销箱55连接的中部升降机构51；

与中间移动架52和吊具外伸梁53连接的双箱平移机构512；

联接所述中间移动架52和吊具外伸梁53的联系架510；

与所述中间移动架52和吊具外伸梁53连接的同步装置511；

吊具电控系统，包括电源及与电源连接的PLC控制器。

所述的伸缩驱动机构59包括：安装于所述吊具底梁54上的下推杆65、与上述吊具外伸梁53连接的滚子链传动装置，滚子链传动装置的结构为：伸缩电机61、与伸缩电机61连接的伸缩减速器62以及与伸缩减速器62连接的滚子链63，所述伸缩电机61与所述PLC控制器连接，在伸缩电机61尾部置有制动器；

所述的滚子链63的两边各设有一套张紧装置64和缓冲装置，张紧装置64置于所述下推杆65上，两端同时连接滚子链63，张紧装置64由调整螺母641和与调整螺母641连接的碟型弹簧642组成，缓冲装置是20英尺缓冲块66及45英尺缓冲块67；