[实用新型]一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械焊接设备的技术领域，具体的说是一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，用于法兰管的轴向定位和将法兰管自动输送到管子和法兰焊接设备的滚轮架上，确保法兰管在本装置中自动传送到焊接工位并准确定位，特别涉及其机械连接结构。

背景技术：

管子和法兰自动焊接主要采用旋转机构夹持法兰并带动旋转和机器人自动焊接的一种模式。为了实现管子和法兰在自动焊接时的待焊法兰管能准确到达焊接工位，以便旋转机构夹持法兰和机器人快速精确地找到焊接位置，需要将来自自动移动传送机构中的法兰管进行轴向定位和平稳输送放置在焊接区的滚轮架上。目前，在国内外管子和法兰自动焊接技术的应用中仍然存在诸多缺点和不足。现有技术难以实现法兰管上的法兰被旋转机构准确夹持，难以保证机器人快速精确地找到焊接区，难以实现管子和法兰自动焊接的全过程。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它可保证法兰管中的法兰被旋转机构准确夹持，它可保证机器人快速精确地找到焊接区，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它主要包括机架，其特征在于：所述机架一侧连接有上料滑座，机架另一侧连接有上料臂，机架处设有销轴，销轴处设有滚轮，上料臂内设有有滑轨，滑轨处设有滑台，滑台和上料滑座之间设有伸缩推杆，上料滑座的一端通过削轴与机架一侧连接，上料滑座的另一端设有滑座伸缩推杆，上料臂内设有两个相对称的第一轴座和第二轴座，第一轴座和第二轴座之间设有V型滚，V型滚和第二轴座之间设有一组齿轮传动副。

本实用新型公开了一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，其优点是：在管子和法兰自动焊接前待焊法兰管能自动准确地传送到焊接工位，使得旋转机构的夹爪能准确夹持法兰；特别是使得机器人能快速精确地寻找到焊接位置。本实用新型结构紧凑、简单、可靠，性能良好，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型机架结构示意图

图3为本实用新型上料滑座结构示意图

图4为本实用新型上料臂结构示意图

具体实施方式：

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述

本实用新型为一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它主要包括机架1，其特征在于：所述机架1一侧连接有上料滑座2，机架1另一侧连接有上料臂3，机架1设有销轴4，销轴4设有滚轮5，上料臂3内设有有滑轨6，滑轨6处设有滑台7，滑台7和上料滑座2之间设有伸缩推杆8，上料滑座2的一端通过削轴9与机架1一侧连接，上料滑座2的另一端设有滑座伸缩推杆10，上料臂3内设有两个相对称的第一轴座11和第二轴座12，第一轴座11和第二轴座12之间设有V型滚13，V型滚13和第二轴座12之间设有一组齿轮传动副14，所述第一轴座11和第二轴座12之间通过轴承设有V型滚13，所述滑座伸缩推杆10和上料滑座2之间通过铰链连接。

在本实用新型的实施例中，机架1作为基础。采用上料滑座2构成一个既可直线移动又可上下摆动的机构；采用上料臂3构成一个既可作为焊接设备与移动传送机构之间的过度链，又可使法兰管作轴向移动定位的机构，上料臂呈V字型。

在实施例中，当焊接时，移动传送机构中的V型翻转板将法兰管通过上料臂3滚落到V型滚13之上，V型滚带动法兰管作轴向移动使法兰管一端的法兰端面靠紧上料臂13；然后伸缩推杆10推动上料滑座2抬起使法兰管离开V型滚13至水平位置，上料滑座2上的滑台7由伸缩推杆8推动作水平直线运动将法兰管传送到机架1上的滚轮5之间，上料滑座2回落，法兰管自行落在滚轮5之上。这样方便地实现了法兰管在焊接前的自动上料定位的要求。