[实用新型]履带式吊管机变幅系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说是一种管道施工、维修用的吊管机械。

背景技术

吊管机是石油和天然气管道铺设的专用设备，近年来，由于我国对能源需求的旺盛发展，天然气和石油管道的建设也得到了快速发展，对吊管机的需求量增大，尤其是具有精确吊装定位、安全性能良好的吊管机需求量极大。

现在吊管机的使用工况和起吊越来越量大，在作业过程中多为多机联合作业，目前吊管机变幅多为卷扬变幅，受限于所用卷扬机构的结构特性，在管道吊装过程中难以较为精确地吊装到位，往往需要多次的校正工作。工作效率缓慢，工作过程复杂。

中国专利授权公告的CN201087082Y的专利，一种装有辅助吊臂的新型吊管机。包含有吊管机，其特征在于在吊管机的吊臂的上端铰接有辅助吊臂。作业时辅助吊臂与吊管机的吊臂配合共同承担起吊重量。但是其装有的辅助吊臂结构庞大，安装使用极为不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种履带式吊管机变幅系统。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

履带式吊管机变幅系统，包括一个履带式吊管机，吊管机前端设置有吊臂，吊臂上端设置有吊钩，所述吊钩通过钢缆连接一设置在吊管机上的卷扬机，其特征在于，所述吊臂底端与吊管机铰接，所述吊臂还连接一用于改变吊臂仰角的油缸，吊管机后端还设置有用于平衡吊臂的配重。

所述吊臂中部具有一横梁，所述油缸一端连接在横梁上另一端连接在吊管机上。

所述配重通过配重臂连接在吊管机上，所述配重臂为长度可变的配重臂。

有益效果，本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确定位，最大的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术，对整机相关参数进行实时监测，并反馈至控制系统，经分析计算，根据吊装的工况变化，对配重系统进行实时的调节，以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩，避免倾翻事故的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型所述的履带式吊管机变幅系统的结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型以大管径70t履带式吊管机底盘为基础，考虑到吊管机作业工况及吊装过程中对精确定位的要求，将传统的吊臂卷扬变幅结构，改为单液压油缸变幅结构，通过液压回路对油缸流量的精确调节，以实现在吊装过程中吊装位置的控制，避免了传统卷扬机构在变幅过程中因各方面的机械传动而带来的误差，增加了作业的稳定性。

参看图1和图2

吊管机主要包括带有履带的底盘1、设置在底盘1上的吊臂2、设置在吊臂2上的吊钩3，吊臂2通过一底盘支架4与底盘1相连。底盘支架4一端设置一个吊臂2另一端设置配重6。配重6用于平衡吊臂2的重量及其吊起的管道的重量，所述配重6通过配重臂61连接在底盘支架4上，且配重臂61为长度可变的配重臂。另外底盘支架4为一体结构并与底盘融为一刚性整体，提高了结构稳定性。在底盘支架4上吊臂2一侧，设置有一卷扬机31，卷扬机31通过钢缆连接吊钩3，并驱动吊钩3上下起吊。油缸5一端与底盘支架4相连，另一端与吊臂2中部的横梁21相连，并通过三维设计及受力分析，确定其最佳铰点位置。在吊装过程中，通过液控手柄阀来调整变幅油缸的流量大小，使得油缸5精确伸缩，带动吊臂2收放，能精确控制吊臂2仰角，使被吊管道精确定位。

同时通过力矩传感器、起重量传感器、位移传感器等实时监控吊装过程中吊管机各项相关参数的变化情况，并将信号反馈到单片机控制系统中，经分析计算后，由单片机发出指令，对配重机构进行实时调节，以达到配重与吊重在底盘上作用力矩的平衡，将整机重心在吊装过程中控制在合理的范围之内，避免了倾翻事故的发生，从而大大提高了整机作业的稳定性与安全性，满足多台设备协同作业时的性能要求。

本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确定位，最大的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术，对整机相关参数进行实时监测，并反馈至控制系统，经分析计算，根据吊装的工况变化，对配重系统进行实时的调节，以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩，避免倾翻事故的发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。