[实用新型]新型压力伺服阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种阀，特别是一种电液压力伺服阀。

背景技术

现有的压力伺服阀包括有力矩马达、前置级液压放大器和功率液压放大器，该前置液压放大器均采用双喷嘴挡板结构，该功率级液压放大器大都是滑阀式结构，压力伺服阀的双喷嘴挡板式前置级，是根据节流原理工作，通过改变喷嘴和挡板之间的距离来调节控制压力，其特点是结构简单，运动零件惯性小动态响应高，但是这种结构存在下列问题：

对油液清洁度要求极高——档板和喷嘴之间距离很小(0.03～0.05mm)，其上限为喷嘴直径的1/16，抗污染能力差，对油液的清洁度要求为NAS6级，在实际应用中特别是在较恶劣的环境条件下极易产生堵塞；

易产生故障——喷嘴堵塞时常是单边堵塞，此时挡板不能“失效回零”，易因负载压力无法释放而引发故障；

不利于检测——压力伺服阀操作时，必需先通油后通电，否则挡板会不断地碰触喷嘴，不利于系统运动前的电气检测；

易产生零偏——调试时需选配两喷嘴，且使用中两个喷嘴及挡板左右侧产生的磨蚀不一定对称，容易产生零偏；

压力效率低——前置级压力效率较低，需达到高输出压力时，必需增加压力反馈面积比；由于效率低，致使功率级阀芯驱动力不足，易发生阀芯卡滞。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新型压力伺服阀，它能提高压力伺服阀的抗污染能力，改善阀的性能和运行可靠性，并维护使用方便。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：新型压力伺服阀包括有力矩马达、前置液压放大器、功率级液压放大器，力矩马达驱动连接有前置级液压放大器，前置级液压放大器连接有功率级液压放大器，功率级液压放大器连接有液压执行机构，其特点是：力矩马达的衔铁驱动连接有前置级射流放大器的射流管，前置级放大器的接受器左接受孔连通有功率级液压放大器的左油路，其右接受孔连通有功率级液压放大器的右油路，左油路连接有主阀芯的左端腔，右油路连接有主阀芯的右端腔。液压油进入新型压力伺服阀后，经高压油管进入前置级射流放大器的射流管，通过射流管的收缩性喷嘴，向接受器的左、右接受孔喷射，当没有控制电流输入时，接受器两腔产生的压差为零，功率级液压放大器的主阀芯不发生动作，阀的回油口和负载口连通，供油口封闭，阀的输出压力等于回油背压；当输入控制电流信号后，力矩马达驱使射流管偏转，接受器两腔产生压差，主阀芯两端腔产生压差，推动主阀芯供油口和负载口连通，回油口被封闭，阀的输出压力比例于接受器的压差，和输入电流呈比例。

本实用新型的前置液压放大器采用射流放大器取代传统的前置级喷嘴档板放大器，由于射流管喷嘴的尺寸大，一般均在0.2mm以上，对油液清洁度要求明显降低，具有良好的抗污染性能，同时大大提高阀的运行可靠性；射流放大器具有“失效回零”能力，可防止系统负载压力无法释放；其操作中通油通电无先后顺序之分，既有利使用也提高可靠性；喷嘴断面和接受孔的距离为喷嘴直径1.5～2.5倍，甚至达到3.5倍也可使用，且接受器尖边磨蚀对阀性能基本没有影响；射流放大器压力效率高，相同条件下其输出压力比喷嘴挡板放大器的输出压力大，主阀芯的驱动力大，分辨率高。

附图说明

图1是本实用新型新型压力伺服阀纵剖视示意图(一)。

图2是本实用新型新型压力伺服阀纵剖视示意图(二)。

图3是本实用新型新型压力伺服阀纵剖视示意图(三)。

具体实施方式

参照图1、2、3，新型压力伺服阀包括有力矩马达1、前置液压放大器(前置级射流放大器)2和功率级液压放大器3。

力矩马达1，其结构和现有技术相同或相似，包括有导磁体11、永久磁铁12、衔铁13和导线等组成，并以基座用螺栓固定在功率级液压放大器3的主阀体31上，其中衔铁13和前置级射流放大器2的射流管21呈驱动连接。

前置级射流管放大器2，包括有射流管21和接受器22等组成，射流管21和衔铁13呈驱动连接，当有正控制电流输入时，射流管21在衔铁13的驱动下产生偏转；接受器22上设置有左接受孔221和右接受孔222，其中左接受孔221连通有功率级流液压放大器3的左油路312，右接受孔222连通有功率级液压放大器3的右油路316，偏转的射流管21使接受器22内腔形成有恢复压力或压差，并和输入电流产生的电磁力矩成比例。

功率级液压放大器3，图1所示的一种结构包括有主阀体31、主阀芯32和反馈组件33其主体结构和现有滑阀结构相似；