[实用新型]一种消防侦察图像自动拼接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种图像拼接装置，特别涉及一种用于消防设备技术领域的消防侦察图像自动拼接装置。

背景技术

在火灾探测、监控和扑救中，往往需要实时获知视野广阔的现场全景图像信息，然而前端探测设备携带的摄像头只能表达一个狭小的场景信息，无法满足后方指挥中心的需求，不利于后方快速有效地制定正确的决策。

随着计算机及摄像头性能成倍提高、成本日益降低，虽然可以采用多个摄像头采集场景信息，但这些摄像头只能采集到其探测范围内的场景信息，仍然缺乏全局信息。另外，受消防侦察机器人采用的无线传输系统带宽的限制，无法将这些场景信息实时传送到后方指挥中心。

因此，特别需要一种对前端采集到的多个视频图像进行拼接处理的消防侦察图像自动拼接装置，在获取现场全景信息的同时，降低传输带宽的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种消防侦察图像自动拼接装置，能够实时、准确实现消防侦察图像自动拼接，便于获取现场的全景信息。

为了解决上述问题本实用新型的技术方案是这样的：

一种消防侦察图像自动拼接装置，其特征在于，它包括用于采集现场的视频信号的视频采集模块、接收所述视频采集模块采集到的视频信号并将其进行图像拼接得到消防侦察现场全景图像的DSP处理器、接收所述DSP处理器拼接后的消防侦察现场全景图像并传输给后方指挥中心的视频输出模块及用于给所述DSP处理器及外部模块供电的电源模块组成。

一种消防侦察图像自动拼接装置，其特征在于，它包括用于采集现场的视频信号并传输给所述DSP处理器的视频采集模块、用于将所述视频采集模块采集到的视频信号进行图像拼接并将拼接得到的消防侦察现场全景图像传输到所述视频输出模块的DSP处理器、用于将所述DSP处理器拼接后的消防侦察现场全景图像传输给后方指挥中心的视频输出模块及用于给所述DSP处理器及外部模块供电的电源模块组成。

在本实用新型的一个实施例中，所述视频采集模块由摄像头和视频解码器构成，以每秒25帧的帧频实时采集3路视频信号，分别送入所述DSP处理器的VP1A、VP2A和VP2B三个端口。

在本实用新型的一个实施例中，所述DSP处理器为美国德州仪器公司生产的TMS320DM642处理器，进行3路视频图像的拼接处理。

在本实用新型的一个实施例中，所述视频输出模块由视频编码器和无线发射天线构成，所述视频输出模块与所述DSP处理器中VP0A端口连接，由所述视频编码器编码通过所述无线发射天线向后方指挥中心发送。

在本实用新型的一个实施例中，所述消防侦察图像自动拼接装置中还包括一存储器模块，它由用于存放从所述视频采集模块送来的视频图像的SDRAM模块、用于存放整个所述消防侦察图像自动拼接装置的应用程序的FLASH模块及对原始视频图像和拼接图像的保存并进行备份的硬盘模块构成，所述存储器模块通过数据总线与所述DSP处理器中EMIF接口相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述消防侦察图像自动拼接装置中还包括一用于各部分的时钟信号匹配和电平转换的时序控制模块，所述时序控制模块为一FPGA芯片。

在本实用新型的一个实施例中，所述消防侦察图像自动拼接装置中还包括一作为系统仿真接口的JATG模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述电源模块为一将5V直流电转化为系统所需的1.4V和3.3V电压的电源模块，分别供给IO外设和DSP内核。

本实用新型的消防侦察图像自动拼接装置，将图像拼接技术和DSP处理技术相结合实现消防侦察图像的自动拼接，具有处理能力强、拼接效果理想、结构简单和体积小巧的特点，对火灾探测、监控和扑救中现场全景图像信息的获取具有重要的实用价值，有利于后方指挥中心及时、准确地掌握现场信息，并快速有效地制定正确的决策，最大程度地降低火灾带来的损失，实现本实用新型的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型的消防侦察图像自动拼接装置的结构框图；

图2为本实用新型的视频采集模块的结构框图；

图3为本实用新型的视频输出模块的结构框图；

图4为本实用新型的存储器模块的结构框图。