[实用新型]灌装机用自动上内塞机构

说明书

一、技术领域：

本实用新型灌装机用自动上内塞机构，涉及的是液体灌装机械技术领域，应用于制药行业滴眼剂灌装加内塞旋盖机。

二、背景技术：

对目前市场的灌装机用自动上内塞机构而言，在灌装后的内塞一般采用气缸冲压上内塞的方式，由于内塞规格差异很大，更换规格件较为繁琐，受到限制，无法进行调节，适应性差，难以实现一机多用，而且气缸冲压对内塞要求比较高，加塞成功率低，存在着投资成本及运行费用的浪费，制约了液体灌装的生产和发展。

三、发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，对现有凸轮机构加以改进，采用真空吸附的原理设计一种机械手，适应不同规格内塞达到一机多用的灌装机用自动上内塞机构。其技术是这样实现的：包括取塞固定座、滚珠花键轴、固定座、旋转套、摆动拉杆、升降凸轮、旋转凸轮、螺栓轴承、摆动支杆、支座、升降杠杆、间歇分割器、拉簧、摆臂在内的结构，其特征在于：，固定座固定在安装板上，滚珠花键轴穿过固定座的内孔与旋转套连接，浮动接头用螺栓固定在旋转套下端；浮动接头上端通过关节轴承和摆动拉杆连接摆动支杆，摆动支杆的另一端连接支点，摆动支杆的中间通过拉簧与安装板伸出的支座相连，摆动支杆又通过螺栓轴承与旋转凸轮活络连接；升降杠杆的一端通过螺栓轴承连接升降凸轮，浮动接头下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆，升降杠杆的另一端通过拉簧与安装板连接，摆臂固定在旋转套下端。实施该技术的明显效果是：克服凸轮机构运行困难，噪声大的缺陷，达到调节方便，适应性强，能方便地对不同内塞进行上塞，实现无菌自动化操作，提高工作效率30％。

四、附图说明：

图1为本实用新型主视结构示意图；

其中：1—取塞固定座、2—滚珠花键轴、3—取塞头、4—固定座、5—旋转套、6—摆动拉杆、7—升降凸轮、8—旋转凸轮、9—螺栓轴承、10—摆动支杆、11—支座、11-1-支座、12—升降杠杆、13—间歇分割器、14—拉簧、14-1-拉簧、15—浮动接头、16—摆臂、17-安装板；

五、具体实施方式：

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述：

见附图1，固定座4固定在安装板17上，滚珠花键轴2穿过固定座4的内孔与旋转套5连接，浮动接头15用螺栓固定在旋转套5下端；浮动接头15上端通过关节轴承和摆动拉杆6连接摆动支杆10，摆动支杆10的另一端连接支点11，摆动支杆10的中间通过拉簧14与安装板17伸出的支座相连，摆动支杆10又通过螺栓轴承9与旋转凸轮8活络连接；升降杠杆12的一端通过螺栓轴承9连接升降凸轮7，浮动接头15下端通过连杆和关节轴承连接升降杠杆12，升降杠杆12的另一端通过拉簧14-1与安装板17连接，摆臂16固定在旋转套5下端，升降凸轮7、旋转凸轮8固定连接在间歇分割器13上随间歇分割器13旋转，间歇分割器13另一端与电机连接；上可上下调整的取塞固定座1通过键槽和紧定螺栓固定在滚珠花键轴2上，取塞头3设在取塞固定座1上；取塞头3上端连接真空发生器。

见附图1，启动电机，间歇分割器13工作，带动升降凸轮7、旋转凸轮8同步旋转，带摆动支杆10的摆动，摆动支杆10通过摆动拉杆6将摆臂16沿中心转动40°，摆臂16通过旋转套5带动滚珠花键轴(2)呈现同方向旋转40°，到达吸取内塞的位置，与此同时，由于升降凸轮7的曲线上抬，拉簧14-1收缩，升降凸轮7带动沿支座11使升降杠杆12与浮动接头15相连一端下降，带动滚珠花键轴2下移，下移滚珠花键轴2带动取塞头3到达取塞位置，真空发生器动作，将内塞吸牢在取塞头3上，此时，随着凸轮曲线上升，带动滚珠花键轴(2)上抬，，取塞头3吸着内塞跟着上升到高度位置时，达到需要的时，随着旋转凸轮(8)的凸轮曲线旋转，带动摆动支杆10向左，推动摆动拉杆6将摆臂16沿中心反转40°，摆臂16带动滚珠花键轴2沿中心反转40°，到达上塞位置，滚珠花键轴2又随着升降凸轮7带动的凸轮曲线下降，带动升降杠杆12使滚珠花键轴2下降，下降过程中由取塞头3将内塞加入瓶中，真空发生器泄压，完成上内塞的工作，取塞头3在升降凸轮7作用下，取塞头3随滚珠花键轴2上升，取塞头3脱离内塞，再由间歇分割器13，带动升降凸轮7、旋转凸轮8同步旋转，带摆动支杆10的摆动，摆动支杆10通过摆动拉杆6将摆臂16沿中心转动40°，摆臂16通过旋转套5带动滚珠花键轴(2)呈现同方向旋转40°，到达吸取内塞的位置，与此同时，由于升降凸轮7的曲线上抬，拉簧14-1收缩，升降凸轮7带动沿支座11使升降杠杆12与浮动接头15相连一端下降，带动滚珠花键轴2下移，下移滚珠花键轴2带动取塞头3到达取塞位置，真空发生器动作，将内塞吸牢在取塞头3上，进入下一次上内塞的过程。由于真空发生器与取塞头3连接，可以吸取不同规格的内塞，方便地移动支座11-1支点位置，实现改变滚珠花键轴2上升、下降位置，适应不同规格的内塞，实现整个取内塞、上内塞的过程连续全自动进行的。