[实用新型]液压尾座点位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控车床部件领域，特别是涉及一种尾座点位控制装置。

背景技术

液压尾座在全功能数控车床上已普遍应用，但控制方面一直以手动为主，利用指令控制也就是在尾座上安装可调整开关，当指令执行时，尾座移动到开关位置后停止，不能行进到任意位置，如果要想任意点位置控制，只能采用伺服驱方式，或以其它种形式在尾座上加一个伺服电机作为数控系统一个轴，这样增加许多成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液压尾座点位控制装置，以解决现有技术中成本高的缺陷。

一种液压尾座点位控制装置，包括变速箱体(1)、传动轴(5)、液压马达(8)、接近传感器(6)和控制器，所述的液压马达(8)和传动轴(5)相连由码盘(4)定位，传动轴(5)，通过蜗轮(2)、蜗杆(7)驱动齿轮轴(3)，齿轮轴(3)通过变速箱体(1)带动尾座。

有益效果

本实用新型结构简单，成本低，很好的实现了尾座点位的控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为尾座自动运行的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种液压尾座点位控制装置，包括变速箱体1、传动轴5、接近传感器6、液压马达8和控制器，所述的液压马达8和传动轴5相连由码盘4定位，传动轴5，通过蜗轮2、蜗杆7驱动齿轮轴3，齿轮轴3通过变速箱体1带动尾座，从而实现尾座移动，液压马达的正反转由换向阀控制，移动的速度通过节流阀调节。

电气控制硬件方面主要通过接近传感器6接入控制器，用来检测位置的。在执行尾座移动指令对移动量处理、倍频、误差修正、移动超差报警、意外恢复等几方面进行软件开发。

如图3所示

当在程序中执行尾座移动指令，控制器首先对移动距离进行译码，跟据行进的方向和移动的距离判断尾座是否满足移动的条件，如果移动距离超出尾座的行程极限将有报警发出，尾座不动，当判断满足尾座移动条件发出移动指令，尾座开始移动，此时通过反馈的检测移动距离，将反馈脉冲信号倍频细分，将尾座移动码与检测倍频码进行比较是否一致，同时对外部位置误差进行修正，当误差修正完成且尾座移动码与检测倍频码相等，控制器发出停止命令，尾座停止运行。如果由于意外或尾座报警等原因，可在手动方式下，返回零点位置。