[实用新型]副枪探头直立安装装置

权利要求书

1.一种副枪探头直立安装装置，它包括座架，其特征在于，它还包括电动缸、翻转台架、旋转框架、浮动框架、探头导向装置、探头托架、探头夹持器、探头就位检测装置以及误选探头回收装置；

所述电动缸安装在座架上且由电机带动；

所述翻转台架通过转轴和轴承座支承在座架上，翻转台架与电动缸输出轴连接；

所述旋转框架和浮动框架安装在座架上部，浮动框架装有四连杆机构、承重弹簧和回位弹簧；

所述探头导向装置安装在浮动框架端部且由气缸驱动；

所述探头夹持器安装在浮动框架中部并通过气缸驱动，二个探头托架分别安装在浮动框架的另一个端部。

2.根据权利要求1所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述探头导向装置由探头导向斗和安置在该导向斗端部的探头导向板组成。

3.根据权利要求1所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述误选探头回收装置装有设置在座架边侧的错料存放架、错料拔取气缸、错料拨杆和错料拨杆位置检测开关。

4.根据权利要求1所述的副枪探头直立安装装置，其特征在于，所述座架上装有缓冲装置。