[实用新型]水上起重机

权利要求书

1、一种水上起重机，其特征在于：由安装被起重物的起重机及置于起重机底部的锚定装置组成，其中：

所述起重机包括：置放被起重物的船体；通过回转支承与所述船体连接的起重机主体；安装在起重机主体上的升降装置，升降装置上装有起重臂，所述起重臂上装有抓手，抓手置放在起重臂上的水平移动轨道上，并与水平布置在起重臂上的水平驱动油缸连接，所述抓手由掌心和爪子由铰轴相互铰接构成，爪子与开闭液压油缸连接；

所述锚定装置由不少于3个立柱构成，每根立柱穿过所述起重机的船体，在立柱穿过船体的部位有数组侧滚轮装配构成的对立柱的升降进行导向控制的导向装置，每根立柱与立柱升降机构连接，以将船体顶出水面。

2、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：

所述抓手与起重臂铰接。

3、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：

所述抓手的尺寸与被起重物的柱身的大小匹配。

4、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：

所述起重机主体位于所述船体的尾部。

5、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：

所述起重臂的下方另外设有2个辅助油缸。

6、如权利要求1所述的水上起重机，其特征在于：

所述立柱升降机构为齿轮齿条式或钢丝绳曳引式。