[实用新型]XY精密工作台红外遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械运动控制领域，特别涉及一种XY精密工作台红外遥控装置。

背景技术

在精密机械检测，光学仪器光路校准，集成芯片装配、断层射线扫描等领域，XY二自由度精密工作台有着重要应用。精密工作台对环境的要求比较苛刻，除了温湿度要求之外，还不允许操作人员在工作台附近来回走动，以免产生振动和灰尘影响工作台的工作精度。目前，XY精密工作台多采用手动或计算机现场控制，操作人员需近距离操作工作台。

发明内容

本实用新型是针对现有精密工作台对环境的要求苛刻和操作人员近距离操作矛盾的问题，提出了一种XY精密工作台红外遥控装置，利用红外遥控的方法实现工作台的前进、后退、启动、停止等遥控操作，减少环境振动对工作台的影响。此外，由于采用红外遥控，与一般的无线电遥控相比，可以有效避免工作现场电气干扰，遥控操作的可靠性有较好的保证。

本实用新型的技术方案为：一种XY精密工作台红外遥控装置，包括步进电机驱动电路、机械装置，还包括红外遥控器、红外接收与译码电路，红外遥控器可以发出X轴前进、X轴后退、Y轴前进、Y轴后退、运动停止5种控制指令，控制指令以红外脉冲向外发射，红外接收与译码电路将接收的红外脉冲调制波进行解调、调理，并输出单片机可以接收的“0”、“1”信号，信号进入步进电机驱动电路中，步进电机驱动电路中单片机在嵌入式软件的支持下发送步进电机控制信号分别驱动机械装置中的X方向和Y方向的丝杠转动。

所述红外遥控器中红外编码芯片采用专用芯片PT2262-IR对工作台的所述5种基本控制指令进行编码。所述红外编码芯片输出串行脉冲信号，经两级C1815 NPN型三极管构成的达林顿管的放大，以38KHz的速度点亮或熄灭红外发光二极管SE303，向外发射指令。所述红外接收与译码电路中红外译码芯片采用与PT2262—IR红外编码芯片匹配的PT2272-M6作为红外译码芯片。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用红外遥控的方式，可有效地隔离电气干扰；采用的红外遥控电路较传统的无线电遥控电路简单，可以有效避免工作现场电气干扰，遥控操作的可靠性有较好的保证。

附图说明

图1是本实用新型XY精密工作台红外遥控装置原理框图；

图2是本实用新型XY精密工作台红外遥控装置红外编码器电路图；

图3是本实用新型XY精密工作台红外遥控装置红外译码电路图；

图4是本实用新型XY精密工作台红外遥控装置XY轴步进电机驱动电路图。

具体实施方式

如图1所示XY精密工作台红外遥控装置原理框图，红外遥控器1可以发出X轴前进、X轴后退、Y轴前进、Y轴后退、运动停止5种控制指令，控制指令以业界通用的38KHZ的红外脉冲向外发射，红外接收与译码电路2负责将接收的红外脉冲调制波进行解调、调理等处理，并输出单片机可以接收的“0”，“1”信号，信号进入步进电机驱动电路3中，单片机在嵌入式软件的支持下发送步进电机控制信号分别驱动机械装置4中的X方向和Y方向的丝杠转动，最终带动工作台按遥控指令进行动作。

如图2所示红外编码器电路图，采用红外编码专用芯片PT2262-IR对工作台的5种基本控制指令进行编码。这种编码方案与一般的单片机编码方法相比，具有电路简捷、无需软件编程、工作可靠的特点。表1给出了遥控器按键的编码情况。

表1 工作台遥控器按键编码

其中，5位数据码字是指PT2262-IR芯片的D0，D1，D2，D3，D4管脚电平的高低。举例说明：当按下遥控器的“X轴前进”按键(对应电路图中的SW0按键)，则D0连接电池的正极，D0被置高“1”。而D1，D2，D3，D4保持初始状态—低电平“0”，所以对应的数据码字为00001。值得一提的是，当有按键按下时，PT2262—IR的VCC管脚(18号管脚)才能通过二极管IN4148接通电池的正极，进入工作状态。平时，VCC管脚不通电，PT2262-IR并不耗电，特别适合电池供电的场合。