[实用新型]应用自锁装置的安全型轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体是一种应用自锁装置的安全型轮椅，属于残疾人代步工具技术领域。

背景技术

轮椅不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。根据调查，目前轮椅有普通轮椅和电动轮椅两大类，普通轮椅上下坡时没有防止由于重力的作用使轮椅会后退或加速下滑趋势的装置，对广大轮椅使用者而言，存在很大的控制难度和安全隐患。电动轮椅借助复杂的控制系统，虽然能够在一定程度上解决了上下坡时的安全问题，但是存在价格昂贵、总重量大和耗能大的缺点。

经对现有技术的文献检索发现，中国实用新型专利“轮椅上下坡安全装置”(专利公开号200620158368.1)提出通过在轮椅上安装一套上坡防滑装置和下坡缓速装置来实现安全上下坡操作。其不足在于：上下坡通过两套单独装置实现，每套装置结构比较复杂，导致轮椅总重量和体积的增加。同时该装置仍然会对车轮造成一定的磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种应用自锁装置的安全型轮椅。本实用新型以普通轮椅为原型，设计并增加一套基于蜗轮蜗杆自锁原理的自锁装置来解决上述问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。本实用新型提供的应用自锁装置的安全型轮椅包括普通轮椅，两个驱动手轮和一套自锁装置。对称安装在轮椅两侧的驱动手轮通过平键和第一轴连接，驱动手轮和第一轴通过螺帽定位夹紧。自锁装置通过其外部箱体固定在轮椅下部。

本实用新型中，自锁装置包括：拨杆、导杆、箱板、拨叉、大锥齿轮、小锥齿轮、各支撑板、第一轴、第三轴、第二轴、蜗杆、蜗轮、滑移齿轮、花键、齿轮。大锥齿轮通过平键和第一轴连接，小锥齿轮与蜗杆的一端用平键连接，小锥齿轮和蜗杆组成的组件通过一对支撑板固连在箱板上，拨杆和拨叉通过螺钉连接在一起，拨杆一端沿导杆移动，导杆上放置两个橡胶圈构成两凸台，滑移齿轮通过花键和第二轴连接，蜗轮过平键安装固定在第二轴上，齿轮固定在第三轴上，第三轴两端分别与车轮连接，相对的箱板通过连接板进行连接紧固。滑移齿轮和齿轮啮合。

移动拨杆使之沿导杆移动，则会带动拨叉内夹持的滑移齿轮在第二轴上自由移动。在拨杆和导杆上的凸台相遇时滑移齿轮和齿轮啮合，此时轮椅进入自锁工作状态，转动驱动手轮即可驱动轮椅；再反向移动拨杆则当其与另一侧的凸台相遇时滑移齿轮和齿轮脱离啮合，回到普通轮椅工作状态。

本实用新型的优点是安全性能好，独立操作性强，对车轮没有任何磨损，原理和机构简单实用，通过一套装置就能同时实现上下坡安全操作和平地的刹车功能。重量轻，装置可移植性好。造价低，市场需求量大。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为自锁装置的内部正视图。

图3为局部视图。

图4为A—A剖视图。

图5为B-B剖视图。

图6为驱动手轮的剖视图。

图7为D-D剖视图。

图中1.拨杆，2.导杆，3.箱板，4.拨叉，5.轴承盖，6.驱动手轮，7.卡环，8.螺帽，9.垫片，10.轴承，11.大锥齿轮，12.小锥齿轮，13.支撑板，14.连接板，15.第一轴，16.第三轴，17.第二轴，18.蜗杆，19.蜗轮，20.滑移齿轮，21.花键，22.齿轮，23.普通轮椅。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供的应用自锁装置的安全型轮椅包括普通轮椅23，两个驱动手轮和一套自锁装置。右侧驱动手轮6和左侧驱动手轮(图1中略去)分别对称安装在普通轮椅23左右两侧。自锁装置通过其外部箱体固定在普通轮椅下部。

图2表明自锁装置的内部结构及外部连接示意图。

自锁装置包括：拨杆1、导杆2、箱板3、拨叉4、各轴连接处所需的轴承(图中仅标出支撑第一轴的轴承——标号10为例)、对各轴承进行定位调整的轴承盖(图中仅标出5为例)、箱体内的大锥齿轮11、小锥齿轮12、各支撑板13、第一轴15、第三轴16、第二轴17、蜗杆18、蜗轮19、滑移齿轮20、花键21、齿轮22。