[实用新型]用于线缆的越障式行驶装置

权利要求书

1.用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：该装置包括至少两节通过机械关节串接在一起的摆臂，每节摆臂上至少设有一个开合行走装置，每个开合行走装置都具有通过摆动可选择地压触线缆或远离线缆的行走轮，至少在两个开合行走装置的行走轮上设置有前行驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述开合行走装置包括设置在摆臂上的开合驱动机构，所述行走轮安装在开合驱动机构拐臂输出轴的端部；所述行走轮的前行驱动装置装设于所述拐臂输出轴上。

3.根据权利要求2所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述开合驱动机构的拐臂输出轴为一上、一下设置的两个，该两个拐臂输出轴的摆动方向相反，两个拐臂输出轴的端部均装设行走轮，当两个拐臂输出轴旋合时，上、下拐臂输出轴上的行走轮处于夹紧线缆状态。

4.根据权利要求3所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述两个拐臂输出轴平行设置。

5.根据权利要求3或4所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述上、下行走轮各为一个，两个行走轮在拐臂输出轴旋合时上下正对夹紧线缆。

6.根据权利要求3或4所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述上、下行走轮为上方一个、下方两个，在拐臂输出轴旋合时呈交错布置夹紧线缆，上方的行走轮处于下方两个行走轮之间。

7.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述机械关节为多自由度关节。

8.根据权利要求5中任一权利要求所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述机械关节为多自由度关节。

9.根据权利要求6中任一权利要求所述的用于线缆的越障式行驶装置，其特征在于：所述机械关节为多自由度关节。