[实用新型]偏角测量装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及测量领域，尤其是涉及一种偏角测量装置。

【背景技术】

随着科技的发展，对加工精度的要求越来越高。如随着硬盘技术的飞速发展，硬盘转速要求越来越高，伴随而来的是对硬盘驱动架的精度要求也越来越高，其中对驱动架装磁头部位(悬臂)的偏角(即平行度)要求尤其严格。因此，需要对偏角进行精密测量。通常情况下是采用推表或用CMM机测量。由于硬盘驱动架是长而薄的悬臂结构，这种接触式测量由于存在接触力，会大大降低测量精度，且由于是逐点测量，速度很慢。逐点测量时取点的位置也会因为操作人员不同而不同，导致测量结果不精确。

目前有一种测量偏角的方法可以很好地解决这个问题。在待测面平整的前提下，假设待测物绕某固定轴心旋转，以待测物某一横截面为例。初始状态下，待测面在该横截面上的一端点A至旋转中心的距离(即端点A的旋转半径)为r1，端点A与旋转中心的连线与基准面的夹角为a，旋转中心与基准面的高度差为c，端点A相对于基准面的高度值为Y1。当待测物绕轴心转动不同的角度X时，端点A相对于基准面的高度值Y1＝r1sin(a+X)+c，其中的r1、a和c都是未知的。只要测得多组(X，Y1)值，就可以求解出常数r1、a和c或用最小二乘法拟合出关系式。

初始状态下，在同一横截面上，待测面的另一端点B至旋转中心的距离(即端点B的旋转半径)为r2，端点B与旋转中心的连线与基准面的夹角为b，旋转中心与基准面的高度差为c，端点B相对于基准面的高度值为Y2。当待测物绕轴心转动不同的角度X时，端点B相对于基准面的高度值Y2＝r2sin(b+X)+c，其中的r2和b是未知的，c已经计算得出。在测得多组(X，Y2)值时，可以求解出常数r2、b或用最小二乘法拟合出关系式。

令Y1＝Y2，可以求得一个X值。当待测物绕固定轴心旋转的角度为该X值时，待测面同一截面上的两个端点A、B位于同一高度。也就是说待测物从初始状态转动一定角度X后，待测面相对于基准面是平行无偏角的，那么该X值即为初始状态下待测面相对于基准面的偏角。

从上述描述可知，要实现该测量方法，最主要的是要解决如何获得多组的(X，Y)数据。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种测量装置，测量在待测物绕固定轴心转动不同角度时，待测物的待测面某一最高点与基准面的垂直距离。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种偏角测量装置，其特征在于包含：

放置待测物的安置台，

向所述待测物发射激光和接收激光的激光测量仪；

转动装置，连接并带动所述激光测量仪或安置台相对于所述安置台或激光测量仪转动。

进一步：还包含与所述安置台和激光测量仪电连接的控制模块。

进一步：所述激光测量仪包含径向相向固定在所述转动装置上并与所述控制模块电连接的激光发射头和激光接收头。

进一步：所述转动装置包含：

马达，与所述控制模块电连接；

转动台，与所述马达连接并由所述马达驱动转动；

激光仪安装座，固定在所述转动台的轴向端并跟随所述转动台转动，所述激光发射头和激光接收头径向相向固定在所述激光仪安装座的两端。

进一步：所述马达为伺服马达。

进一步：所述安置台包含安置所述待测物的夹具和固定所述夹具的安装座。

进一步：所述夹具上设有确定所述待测物位置的定位件。

进一步：所述安装座包含固定座和与所述固定座滑动连接的滑动块，所述固定座沿所述滑动块的滑动方向在前端和后端分别设有与所述控制模块连接的位置感应进一步：所述滑动块由马达驱动，所述马达与所述控制模块电连接。

进一步：还包含与所述滑动块固定连接的压紧装置，所述压紧装置下行时压住放置于所述夹具上的待测物，所述压紧装置与所述控制模块电连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用激光装置，可以通过激光水平照射待测物后的投影位置快速而精确地获得所需要的高度值。

2.本实用新型采用转动装置来控制激光和待测物相对转动的角度和次数，可以很方便地获得所需要的角度值。

3.本实用新型转动装置的转动台通过伺服马达来控制，可以实现高精度的转动。

4.本实用新型的转动装置通过控制模块操作，可以事先设定相对转动的角度和次数。