[实用新型]一种平动齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种平动齿轮的传动机构。

背景技术

机械传动是传动的一种重要形式，齿轮传动由于其恒功率输出的特性，又是机械传动的一种主要传动形式，它具有速比范围宽、功率范围广、传动效率高、结构紧凑可靠等一系列优点，广泛应用于各种机械设备和仪器仪表中，在一定程度上标志着机械工程技术的水平。

平动齿轮传动机构因体积小、同轴性好、效率高等优点常被用作减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，是世界各国机械传动发展的重点。已被广泛用于航空发动机、轮船、汽车、电工机械、仪器及仪表、化工机械、轻工机械、冶金机械、农业机械、纺织机械等许多领域。特别在冶金、矿山、水泥一轧机等大型减速传动装置(即减速器)中，平动齿轮传动被愈来愈多应用。当前各国都有对平动齿轮传动形式进行研究，如日本住友重工研制的FA型高精度减速器和美国Alan-Newton公司研制的X-Y减速器。

目前对平动齿轮传动的研究，我国处于相对领先的地位。根据平动齿轮传动机理我国开发出了三环减速器，其中，输入轴和支承轴相对于输出轴对称布置时，称为对称型三环传动；输出轴位于输入轴和支承轴的同侧时，称为偏置型三环传动。这两种形式相比较而言，偏置型三环传动的受力状态比对称型恶劣，振动、噪声也明显较大，现已很少采用。国际上，齿轮减速器正沿着小型化、高速化、大传动比、高效率以及环保方向发展。

齿轮传动装置向小型化发展，急需提高其承载推力，现普遍采用硬齿面技术，提高硬度以缩小装置的尺寸，也可采用以圆弧齿轮为代表的特殊齿轮结构。当前，国内外的大功率、大传动比减速器，都存在一些难以解决的问题，如定轴齿轮减速器体积和重量过大；摆线减速器和普通行星减速器的转臂轴承受力过大，使得轴承寿命短，限制了传动功率；谐波减速器的功率小；三环减速器虽然机械效率高和传动比大，其三个外齿轮的相位差120°布置，惯性力偶矩是不平衡的。尤其在中高速旋转时，惯性力偶矩就成为三环减速器产生振动的重要激振源。三相互为120°相位差的双曲柄机构之间存在过约束和死点冲击，由于其本身的原因以及制造安装误差导致了附加冲击动载荷，引起机体振动和噪声。

如中国实用新型专利申请公开说明书中公开号“CN2260920Y”名称为“内三环齿轮减速器”的专利公开了一种平动齿轮传动机构，其主要包括轴I，轴II。内齿轮和外齿轮、轴I与轴II在同一轴线上，整个传动部件装于箱体内，由箱盖封闭，外齿轮肢板上均匀装带有套筒滚子的销轴，销轴位于齿轮齿圈以内，构成内平行四边形运动机构，轴II与内齿轮刚性联结，轴I装有三个偏心圆环，其上安装外齿轮。三个外齿轮与轴I中心联线均为120°，且同时与内齿轮啮合。其内外齿轮采用通用的对称齿廓的渐开线圆柱齿轮，对称齿廓的渐开线圆柱齿轮的承载能力受到很大制约，齿轮的重量及尺寸较大，特别在航空航天、船舶等领域，齿轮需在高速、重载下工作，及对齿轮有一些特殊要求，对称齿廓的渐开线圆柱齿轮的传动性受到很大限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种承载能力及传动性好的平动齿轮传动机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种平动齿轮传动机构，包括：壳体、设于壳体内的齿轮传动装置、设于壳体内的输入轴、设于壳体内的输出轴及中心轴，中心轴支撑齿轮传动装置，动力从输入轴输入经齿轮传动装置从输出轴输出，

所述输入轴通过轴承支承在壳体上，其一端与动力源键连接，

所述齿轮传动装置包括定轴轮系及动轴轮系，定轴轮系包括内齿轮，

所述动轴轮系通过支承盘支承在壳体上，所述动轴轮系包括外齿轮、偏心传动轴，

所述偏心传动轴与外齿轮连接，且偏心传动轴的偏心轴段与外齿轮组成平动发生器，

动力由输入轴传递给偏心传动轴，偏心传动轴转动驱动外齿轮平面移动，外齿轮平面移动进而使内齿轮转动输出传递给输出轴输出，所述内、外齿轮为非对称齿廓渐开线齿轮。

进一步，所述动轴轮系进一步包括功率分流模块，所述功率分流块与偏心传动轴连接；功率分流模块增强了承载能力。

进一步，所述输入轴上设有输入齿轮，所述功率分流模块包括功率分流轴及与功率分流轴连接的分流齿轮，所述输入齿轮与分流齿轮外啮合。

进一步，所述分流齿轮设置有三个，三个分流齿轮大小及输入齿轮大小设置成一样。

进一步，所述功率分流轴通过槽形块与偏心传动轴连接。

进一步，所述平动发生器为平行四边形结构。