[实用新型]带工件对准装置的步进式输送带

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种具有工件到位自动对准功能的输送带，尤其适用于各种自动、半自动生产线使用。

背景技术：

生产作业的输送带一般由传送带及相关的动力机构组成，也有采用并排辊轴的形式。输送带可承载待加工工件，按时间次序逐一送至各加工点完成加工装配等任务。在人工装配环境中，工件到位无需准确的位置关系，而在自动化或者半自动化的作业中，对工件到位的准确位置即显得非常重要，如自动彩色丝网印刷，其色彩套印准确的前提，即是每件工件输送到位位置始终准确一致。在一条流水线上完成多道工序者，一般采用步进式输送带，且在输送带单侧或两侧安装有与输送带运行方向平行的基准挡板，为了保证输送带水平度，其下侧设有支撑支架，基准挡板安装在支架上，并以此为工件输送的位置基准，显然此基准是难以满足工件对齐需要。为此，也有业者采用专用输送带，来完成工件的准确定位，如专利号：01252788.2，名为带工装输送带构件，其由带工装的复数个构件串接而成的输送带，虽能达成工件输送到位的位置，但其每加工一种规格的工件即需更换一种输送带，显然成本和时间均不许可。如何设计一种兼容性好，应用面广的输送带即成本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种具有工件输送到位自动对准位置的步进式输送带。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种带工件对准装置的步进式输送带，包括输送带、固定于输送带支架上的基准挡板，其特征是输送带两侧的支架上各设有一个对齐装置，该对齐装置包括一挡臂和驱动挡臂动作的驱动机构，一挡臂伺服运行方向对齐，另挡臂与基准挡板配合司服横向对齐，横向对齐挡臂可推动工件往基准挡板上靠，使得每次输送到位的工件位置准确。

所述对齐装置中的挡臂锁固在一转轴上，转轴动态定位且穿过支架，下端锁固定有一摇臂，驱动机构为气缸，其活塞缸端固定在支架下侧、活塞端与摇臂一端活接。利用气缸驱动挡臂动作，关联动作少，行动迅速快捷，准确性高。

所述锁固伺服运行方向对齐挡臂的转轴穿设于基准挡板内，挡臂整体能收入基准挡板内，所述挡臂收入基准挡板内后，其垂直于输送带的立面边沿与基准挡板齐平。

所述伺服横向对齐的挡臂与工件接触部为圆弧状。

所述基准挡板局部悬升于输送带上方。

本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、动作可靠、工件到位定位准确的特点，适合自动化或者半自动化生产线上使用，尤其适合鞋底等产品彩色丝网印刷。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1输送带示意图

图2对齐装置与支架关系图

图3对齐装置与支架关系立体分解图

其中

1-输送带  2-支架    3-基准挡板

4-挡臂    41-转轴   42-摇臂

5-气缸    6-导轴    7-限位块

8-工件

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，一种步进式输送带，包括输送带1、支撑输送带的支架2和固定在支架2上的基准挡板3，基准挡板3与输送带1行走方向相平行，而且基准挡板3局部悬升于输送带1上方，使得工件可靠边行走，并以此基准挡板3为一基准面；输送带1两侧的支架2上各设有一个对齐装置，该对齐装置包括一挡臂4和驱动挡臂4动作的驱动机构，对齐装置中的挡臂4锁固在一转轴41上，转轴41动态定位且穿过支架2，下端锁固定有一摇臂42，驱动机构为气缸5，其活塞缸端51通过导轴6定位在支架2下侧、活塞端52与摇臂42一端活接，气缸5的动作可使摇臂42绕转轴41旋转，使得挡臂4同步旋转一角度，实现挡住工件的作业。一挡臂4司服运行方向对齐，另一挡臂4司服横向对齐，并与一条基准挡板3配合，至少形成三点定位。