[实用新型]一种数控主轴单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工主轴单元领域，特别是指一种数控主轴单元。

背景技术

主轴单元主要安装于机械加工设备上用来进行钻、铰、镗、攻丝等机械加工，传统的驱动方式为气压或液压驱动，加工到位限位方式为机械限位。这种驱动方式单一，易产生漏气或漏油等缺陷，进给速度不易控制，加工到位震动大，加工工件时轴向尺寸精度不易控制，加工的工件表面光洁度不高，易损件不易更换。随着机械工业的不断发展，这种传统的主轴单元已经不能满足市场的需求。

而现有技术中的数控主轴单元虽然对于进给速度的控制能力得到了很大的提升，但是由于其零部件间间隙等的影响，仍然使得加工时震动较大，影响了加工工件的精度。不但如此，现有的数控主轴单元某个零部件损坏时，往往需要将整个装置拆下才能更换，非常不方便。如中国专利号200620084194.9公开了一种“数控主轴装置”，包括主轴、电动机、联轴器和工控微计算机，其特征在于：电动机采用开关磁阻调速电动机，开关磁阻调速电动机通过联轴器与主轴相连，开关磁阻调速电动机连接控制器，控制器连接工控微计算机。再如中国200620083765.7公开了一种“数控开槽机主轴机构”，这种数控开槽机主轴机构，包括：主轴箱，主轴箱下端设计有主轴通孔，主轴箱下端的主轴通孔内装有轴承，轴承内装有主轴，主轴通孔的左侧端螺纹连接有轴承压盖，轴承压盖中心开有压盖通孔，主轴穿过压盖通孔；主轴的左右两端分别位于主轴箱的外侧，主轴的右端螺纹连接有螺纹压盖，螺纹压盖的右侧的主轴上安装有刀夹。这两个专利都有上述所述的缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术机械加工中主轴加工精度不易控制、主轴不易拆卸的缺点，提供一种新型数控主轴单元。

本实用新型采用如下技术方案：一种数控主轴单元，包括：

一用于承载机械加工工具的主轴，该主轴具有一贯通其两端部的内腔；

一空心拉杆，装设于主轴的内腔中，其前端部固定设有所述机械加工工具；

一用于驱动主轴轴向滑动的主轴进给驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第一伺服电机、一由该第一伺服电机驱动的第一同步带装置、一由该第一同步带装置驱动的螺母装置、一与该螺母装置相互配合并固定套接于主轴上的丝杆，主轴随该丝杆轴向滑动；

一用于驱动主轴径向旋转的主轴旋转驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第二伺服电机、一由该第二伺服电机驱动的第二同步带装置，该第二同步带装置带动主轴径向旋转；

一箱体，上述各组件均安装于该箱体中。

进一步地，本实用新型的一种数控主轴单元还包括一用于使主轴进给驱动装置和主轴旋转驱动装置同步运转的联动机构，包括一设于第一同步带装置或第二同步带装置上的第五同步带轮，该第五同步带轮上设有一编码器，该编码器并接于机械加工设备数控中心。

进一步地，本实用新型的一种数控主轴单元，所述主轴的后端部抵靠有一回位装置，所述空心拉杆的后端部抵靠有一限位块。

更进一步地，所述回位装置为一回位弹簧。

进一步地，本实用新型的一种数控主轴单元，所述空心拉杆的前端部连接有一拉爪，该拉爪可拆卸地连接有一拉紧螺钉，该拉紧螺钉可拆卸地连接所述机械加工工具。

所述第一同步带装置包括一设于第一伺服电机上的第一同步带轮，该第一同步带轮通过一同步带连接一第二同步带轮；所述螺母装置包括一左螺母和一右螺母；该第二同步带轮连接于该左螺母和右螺母。

进一步地，本实用新型的一种数控主轴单元，所述左螺母上设有一并紧螺母，所述右螺母上设有一限位轴承。

所述第二同步带装置包括一设于第二伺服电机上的第三同步带轮，该第三同步带轮通过一同步带带动一第四同步带轮，该第四同步带轮上设有一轴承，该轴承固定于一支撑座上。

进一步地，本实用新型的一种数控主轴单元，所述丝杆为滚珠丝杆。