[实用新型]内齿式减速回转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内齿式减速回转装置，尤其是需要承受较大倾覆力矩并同时回转的场合。

背景技术

目前的回转台，主要通过减速机的输出小齿轮来驱动一大齿圈实现，该齿圈通过各类键与轴连接，而轴通过轴承固定在轴承座上，由轴承承受倾覆力矩，并实现360°的回转运动：其不是之处主要有以下几点：

1、同样结构体积下的承载能力较小。承载能力主要通过轴承来实现，而轴承的体积决定了其承载能力的大小，使得该结构在恶劣工况下，承受复杂多方向载荷的能力有限；

2、结构庞大复杂。回转通过轴承来实现，因此，需要轴承座，较粗大的轴，轮毂等传动零件，不可避免地造成复杂的结构和庞大的体积，特别制约了其在狭窄空间中的应用；

3、装配，调整困难。由于传统结构的庞大体积和复杂多样的零件数量，造成装配现场调整的复杂性。其基本的调整环节有：(1).轴承间隙的调整；(2).大小齿轮啮合间隙的调整；(3).大小齿轮装配中心距的调整。装配的困难性还体现在以下方面：(1).由于轴承与轴配合的特殊性造成装配时需使用静压或冷、热装工艺；(2).大齿圈轮毂与轴的配台多为过渡配合公差，从而也增加了装配时工艺的复杂，且需借助静压或冷、热装等特殊工艺；

4、维护、保养困难。由于齿圈多为开式外露零件，造成零件的齿部易锈蚀，并易粘杂物，对齿面的磨损加剧，使整个部件的寿命降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述的不足，提供一种既能回转减速，又能承受较大倾覆力矩的、结构简单、安装方便、寿命长的一体化的减速回转装置。

本实用新型的技术方案是：内齿式减速回转装置，包括马达、减速机、小齿轮、回转支承，回转支承包括内圈、外圈，内圈、外圈之间通过滚动体相对转动，外圈一侧的内环面上设置有内齿，所述小齿轮与外圈上的内齿相啮合，外圈上内齿的分度圆直径大于小齿轮的分度圆直径。

回转支承的内圈的端面固定安装在连接板上。

回转支承的外圈的靠近内齿的端面固定安装在底板上。

马达为电动马达；马达也可为液压马达。

有益效果：本减速回转装置由液压马达或电动马达驱动减速机，并通过减速机或马达的输出小齿轮带动回转支承上的齿圈转动，从而可获得较大减速比的最终输出，并实现顺时针或逆时针方向的连续回转运动。减速机或马达、回转支承、机座组合成一整体，结构简单、紧凑，既能满足输出速度较慢的需要，又能达到承受倾覆力矩的要求。该实用新型具有以下优点：

1、性能优良。由于采用回转支承为最终输出零件，解决了既能转动，又能承受轴向、径向、倾覆力矩等多方向同时作用载荷的问题。且承载能力大，可在复杂恶劣工况下使用；

2、结构简单、紧凑。由于将减速机、回转支承等零件，通过一封闭式的机座组合成一整体。零件数量较少，使外形尺寸及体积紧凑，可满足在狭窄安装空间中的使用；

3、维护方便，使用寿命长。该实用新型的传动机构均安装于封闭的机座中，相对转动部分均安装有橡胶密封件与外界隔绝。杜绝了外界杂物的侵入，使得维护周期增长，甚至免维护、同时提高了传动件的使用寿命，从而使整机的寿命大大延长；

4、成本低，所采用的零件数量少，且为封闭结构，使得制造成本和使用维护成本大大降低；

5、安装调试简单，本实用新型将几个关键零件组合为一整体。在出厂前可以调整好传动件的装配关系，并组装成为一整体部件，因此，现场安装时不再需要调整，大大减少了现场安装工作量，提高了现场安装效率和安装质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

一种内齿式减速回转装置，包括马达1、减速机2、小齿轮3、回转支承5，回转支承5包括内圈5.3、外圈5.1，内圈5.3、外圈5.1之间通过滚动体5.2相对转动，外圈5.1一侧的内环面上设置有内齿5.4，小齿轮3与外圈5.1上的内齿5.4相啮合，外圈5.1上内齿的分度圆直径大于小齿轮3的分度圆直径。

回转支承5的内圈5.3的端面固定安装在连接板6上。

回转支承5的外圈5.1的靠近内齿5.4的端面固定安装在底板3上。

马达1为电动马达。马达1也可以为液压马达。