[实用新型]测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统

权利要求书

1.一种测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的测试杯检测仓位，其特征在于，所述底座的一侧设置一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有测试杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与测试杯检测仓位相对应的位置，横向输送槽与纵向输送槽设置在所述底座上并处于同一水平位置，所述横向输送槽上设置测试杯分离机构；在横向输送槽与纵向输送槽连接处设置弹性档块，所述纵向输送槽下面装有纵向输送装置；所述竖直支架的内侧装有可从纵向输送槽中提取测试杯的吸附输送装置，该吸附输送装置设置在所述测试杯检测仓位上方；测试杯检测仓位装有光电双磁路驱动的检测系统。

2.根据权利要求1所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的卷带输送装置，有一个装有测试杯带的输带盘、将测试杯带导入横向输送槽的进带导向轮、将测试杯与基带分离的出带导向轮、由无噪音高扭矩的收带电机通过收带皮带带动的将基带卷起的收带盘；所述的输带盘、进带导向轮、出带导向轮、收带盘、收带电机安装在竖直支架外侧的同一竖直平面上，进带导向轮设置在输带盘的右下方横向输送槽的入口处，出带导向轮设置在横向输送槽中部上方，收带盘、收带电机安装在出带导向轮右上方。

3.根据权利要求1或2所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的测试杯分离机构是两块矩形压片分别安装在横向输送槽两边，两片压片之间的距离略大于基带带的宽度，小于测试杯两个杯耳外沿的宽度。

4.根据权利要求1或2所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的纵向输送装置，有一沿纵向输送槽安装在底座上的纵向输送导轨和沿该导轨运动的纵向输送托架，所述的纵向输送托架上安装有一在横向输送槽中运动的推杯夹，所述的纵向输送托架与纵向输送皮带固定连接在一起，纵向输送皮带由纵向输送电机带动。

5.根据权利要求1或2所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的吸附输送装置，包括：为水平托架提供运动导向的水平导轨、与水平输送带固定在一起并被水平输送带拖动在水平导轨上运动的水平托架、带动水平输送带的水平运动电机、为竖直托架提供运动导向的竖直导轨、与竖直输送带固定在一起并被竖直输送带拖动在竖直导轨上运动的竖直托架、带动竖直输送带的竖直电机、将测试杯从纵向输送槽中的推杯夹中提起并放入检测仓位的强力真空智能吸杯机械手；所述的水平导轨安装在竖直支架的内侧面上，所述的竖直导轨安装在水平托架上，所述的强力真空智能吸杯机械手安装在竖直托架上。

6.根据权利要求5所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的吸杯输送装置中的强力真空智能吸杯机械手，包括：吸附测试杯的吸附头，提供吸附力负压的真空泵、打开或关闭吸附动作的电磁阀；所述的吸附头通过吸附管与真空泵、电磁阀连接。

7.根据权利要求1所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于，所述的测试杯带包括：基带、基带孔，测试杯和测试杯中的磁珠；所述的测试杯通过基带孔固定在基带上。

8.根据权利要求1所述的测试杯的自动传送和光电双磁路检测系统，其特征在于：所述光电双磁路驱动检测系统由装在测试杯检测仓位内的n个检测元件、恒温37℃加热体和自动恒温控制器组成；每个检测元件上装有测试杯的检测位，在该检测位内装有光电检测元件，并在其两侧分别对称装有双磁路驱动线圈和检测线圈。