[实用新型]弧齿锥齿轮数控磨齿机

权利要求书

1.一种弧齿锥齿轮数控磨齿机，包括：床身(100)，其特征在于：还包括：立柱(200)、砂轮主轴箱(300)、工件主轴箱(400)、电转台(600)、砂轮修正机构(500)以及数控系统；在床身(100)水平方向上设置有互为90°的直线导轨(103)和直线导轨(106)，所述立柱(200)安装在直线导轨(103)上，在立柱底部与床身之间装有沿直线导轨(103)移动的立柱自动移动机构；立柱一侧面安装有直线导轨(203)和沿其直线导轨上下移动的砂轮主轴箱(300)，立柱同侧靠近顶部设置有驱动砂轮主轴箱沿直线导轨(203)移动的自动移动机构；在床身直线导轨(106)上安装有床鞍(700)以及带动床鞍沿直线导轨移动的床鞍自动移动机构，床鞍上安装有电转台(600)，电转台上设置有其上装有砂轮修正机构(500)的工件主轴箱(400)，工件主轴箱内部设置有工件主轴(402)，砂轮主轴箱内部设置有砂轮主轴(311)和偏心主轴(322)，砂轮主轴(311)与安装在砂轮主轴箱上的主轴电机(301)连接并由其驱动。

2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述砂轮主轴箱(300)包括：箱体(310)，安装在箱体一侧的主轴电机(301)通过联轴器(302)与小轴(304)连接，小轴由前轴承(303)和后轴承(306)支撑并通过法兰盘(305)固定在箱体上，砂轮主轴(311)由前轴承(309)和后轴承(312)支撑并装入偏心主轴(322)的内孔中，砂轮主轴上装有齿轮(308)，该齿轮与安装在小轴上的齿轮(307)啮合，在砂轮主轴前端通过法兰盘(325)安装有砂轮(326)；偏心主轴(322)通过轴承(321)和轴承(324)支撑安装在位于箱体内的主轴外套(323)上，偏心主轴一端装有齿轮(317)，齿轮(316)固装在支撑套(319)上，齿轮(317)与齿轮(316)啮合，偏心轴电机(313)通过法兰(327)安装在与箱体(310)固定的接套(326)上，偏心轴电机(313)上装有齿轮(314)和(315)，并通过两对啮合的齿轮(314)、齿轮(315)和齿轮(316)、齿轮(317)将运动传递给偏心主轴(322)。

3.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述工件主轴箱(400)包括：箱体(408)，在箱体上通过法兰盘(403)安装有由前、后轴承(401)支撑的工件主轴(402)，工件主轴内安装有其上穿装活塞(405)的拉杆(406)，力矩电机(404)通过外套(409)安装在箱体内，箱体后端上设置有旋转接头(407)。

4.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述砂轮修正机构(500)包括：底座(510)和箱体(509)，伺服电机(501)通过联轴器(502)与砂轮修正机构的主轴(503)连接，并通过箱体(509)安装在滑板(506)上，底座(510)上设置有导轨(512)和支架(511)，滑板(508)通过导轨(512)安装在底座上，滑板(506)安装在滑板(508)上，油缸(505)安装在支架(511)，油缸(507)安装通过支架(513)与滑板(506)连接，油缸(505)带动滑板(506)作前后运动，油缸(507)带动滑板(508)作左右运动，主轴前端设置有金刚滚轮(504)。

5.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述立柱底部与床身之间的设置的沿直线导轨道(103)移动的自动移动机构包括：伺服电机(101)和与其连接的滚珠丝杠(102)、滚珠丝杠副连接立柱底部的螺母座，螺母座固定在立柱(200)底部，伺服电机带动滚珠丝杠(102)使立柱沿直线导轨(103)在床身上前后移动。

6.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述靠近立柱顶部设置的驱动砂轮主轴箱沿直线导轨(203)移动的自动移动机构包括：安装在立柱(200)一侧上部的伺服电机(201)和与其连接的滚珠丝杠(202)，伺服电机带动滚珠丝杠(102)使砂轮主轴箱(300)在直线导轨(203)上作上下移动。

7.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮数控磨齿机，其特征在于：所述沿床身(100)直线导轨(106)移动的床鞍自动移动机构包括：伺服电机(104)和与其连接的滚珠丝杠(105)，伺服电机带动滚珠丝杠实现床鞍(700)沿直线导轨(106)在床身上作前后运动。