[实用新型]一种模块集成减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于减速器制造领域，特别是涉及一种模块集成减速器。

背景技术

在目前通用机械中，对减速器的要求越来越高，尤其在起重、运输行业。现有的用于起重、运输行业上的减速器一般减速比较小，为了获得较大的减速比和输出扭矩，通常采用添加电机变频器来增加其减速比，由于电机变频器50Hz以下为恒转矩输出，要达到一定的输出扭矩就需要提高输入功率，从而增加能量消耗，提高了使用成本；此外还可采用多级减速获得较大减速比和输出扭矩，但这种多级减速结构不仅体积、重量较大，而且对接困难，安装拆卸繁琐，同时不便于检修。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种体积小、输入功率小、输出扭矩大，减速比大的模块集成减速器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种模块集成减速器，包括驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块，其特征在于：所述的摆线减速模块位于驱动电机模块和平行轴减速模块之间，驱动电机的法兰、摆线减速模块的针齿壳和平行轴减速机座通过紧固件连接为一体；所述驱动电机的输出轴上套装偏心轴承，偏心轴承上安装有一对互成180度的摆线轮，摆线轮啮合安装在针齿壳上的针齿销，针齿销上套装有针齿套，摆线轮上安装有销轴，销轴上套装有销套，销轴输出端安装在摆线输出轴上，摆线输出轴通过轴承安装在机座内，摆线输出轴上的输入小齿轮位于平行轴减速模块的减速箱内，输入小齿轮啮合安装在第一级齿轮轴上的输入大齿轮，第一级齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，第一级齿轮轴上的输出小齿轮啮合安装中间齿轮轴上的中间齿轮，中间齿轮轴通过轴承安装在减速箱的箱体上，中间齿轮轴的中间小齿轮啮合安装在输出轴上的输出齿轮，输出齿轮通过轴承安装在减速箱的箱体上，轴承外端面安装有油封。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述输出轴采用空心轴结构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型集驱动电机模块、摆线减速模块和平行轴减速模块为一体，各自发挥其运转性能，即摆线减速模块具有：体积小，重量轻，速比大，可靠性高等优点；平行轴减速模块具有：用户安装方便，输出扭矩大，运行平稳等功效，从而保证整体减速器的性能，实现了用小功率输入来控制大扭矩输出，节约了能源，降低了能耗；此外本实用新型中的传动件均采用优质合金钢及硬齿面加工工艺，增加了强度，解决了现有的减速机过载能力问题，保证了齿轮啮合的可靠性；采用模块集成的设计理念，省去了模块之间的过渡连接，使其结构更加紧凑，体积更加缩小，省去了过多的材料，降低了耗材，从而达到了节材、减耗的目的。另外本实用新型还具有噪音小、密封效果好，设计合理等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中I部放大图。

图中：1、驱动电机模块；1-1、驱动电机；1-1-1、输出轴；1-2、法兰；2、摆线减速模块；2-1、偏心轴承；2-2、摆线轮；2-3、针齿壳；2-4、针齿销；2-5、针齿套；2-6、销轴；2-7、销套；2-8、摆线输出轴；2-8-1、输入小齿轮；2-9、轴承；3、平行轴减速模块；3-1、机座；3-2、减速箱；3-2-1、箱体；3-3、第一级齿轮轴；3-3-1、输出小齿轮；3-4、输入大齿轮；3-5、中间齿轮轴；3-6、中间齿轮；3-7、轴承；3-8、输出齿轮；3-9、输出轴；3-10、轴承；3-11、油封；3-12、轴承。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，本实用新型集驱动电机模块1、摆线减速模块2和平行轴减速模块3为一体，充分利用各自运转性能，其中所述的摆线减速模块2位于驱动电机模块1和平行轴减速模块3之间，驱动电机1-1的法兰1-2速模块的针齿壳2-3和平行轴减速机座3-1通过紧固件连接为一体，模块之间的采用过渡连接，即驱动电机1-1的法兰1-2就是摆线减速模块2连接法兰，即省去了中间连接环节，摆线减速模块2直接固装在平行减速模块3的机座3-1上，使其结构更加紧凑，体积更加缩小，省去了过多的材料，降低了耗材，从而达到了节材、减耗的目的。所述驱动电机1-1的输出轴1-1-1上套装偏心轴承2-1，偏心轴承2-1上安装有一对互成180度的摆线轮2-2，摆线轮2-2啮合安装在针齿壳2-3上的针齿销2-4，针齿销2-4上套装有针齿套2-5，摆线轮2-2上安装套装有销套2-7的销轴2-6，销轴2-6输出端安装在摆线输出轴2-8上，摆线输出轴2-8通过轴承2-9安装在机座3-1内，摆线输出轴2-8上的输入小齿轮2-8-1位于平行轴减速模块3的减速箱3-2内，输入小齿轮2-8-1啮合安装在第一级齿轮轴3-3上的输入大齿轮3-4，第一级齿轮轴3-3通过轴承3-12安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，第一级齿轮轴3-3上的输出小齿轮3-3-1啮合安装中间齿轮轴3-5上的中间齿轮3-6，中间齿轮轴3-5通过轴承3-7安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，中间齿轮轴3-5的中间小齿轮3-5-1啮合安装在输出轴3-9上的输出齿轮3-8，所述输出轴3-9采用空心轴结构，空心轴可直接套装在负载轴上以驱动其转动。输出齿轮3-8通过轴承3-10安装在减速箱3-2的箱体3-2-1上，轴承3-10外端面安装有防止润滑油泄露的油封3-11。此外上述结构中的所有传动件均采用优质合金钢及硬齿面加工工艺，增加了强度，解决了现有的减速机过载能力问题，保证了齿轮啮合的可靠性。