[实用新型]一种云台电机的电压尖峰抑制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于视频监控领域，尤其是一种云台电机的电压尖峰抑制电路。

背景技术

云台是视频监控系统中最常用的前端监控设备，是通过水平电机和垂直电机驱动转动机构以完成水平和垂直方向的旋转。云台使用的电机主要有混合式步进电机、永磁式步进电机、交流永磁同步电机、直流电机或者伺服电机。由于云台电机绕组的感性原因，在云台电机工作时，电机绕组中的电流发生突变并产生很强的电压尖峰，该电压尖峰对周边电路产生极大的干扰，影响云台的正常工作，甚至会出现干扰视频信号的采集、控制器死机、驱动电路损坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供对电压尖峰具有抑制作用并且安全可靠的一种云台电机的电压尖峰抑制电路。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种云台电机的电压尖峰抑制电路，其特征在于：由云台电机的每一相绕组与其驱动电路之间分别并联的电压尖峰抑制单元构成。

而且，所述的电压尖峰抑制单元为一无极性电容器。

而且，所述的电压尖峰抑制单元由串联的一个电阻器和无极性电容器构成。

而且，所述的电压尖峰抑制单元由一双向瞬变电压抑制二极管与一电阻器并联后再与一无极性电容器串联在一起构成。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本电压尖峰抑制电路并联在云台电机的每一相绕组和原驱动电路之间，能够有效降低电机绕组电流突变产生的电压尖峰，提高云台电机及其驱动电路的电磁兼容性能，避免电压尖峰对周边电路的影响，降低电压尖峰对功率驱动芯片的冲击，延长功率驱动芯片的寿命。

2.本云台电机及其驱动电路之间所连接的电压尖峰抑制电路结构简单、灵活多样，可广泛地应用于云台电机及其驱动电路之间。

3.本实用新型所提供的电压尖峰抑制电路能够对云台电机绕组产生的电压尖峰具有较好地抑制作用，保证了云台的正常可靠地运行，具有设计合理、安全可靠、应用广泛的特点。

附图说明

图1是本实用新型的第一种云台电机的电压尖峰抑制电路原理图；

图2是本实用新型的第二种云台电机的电压尖峰抑制电路原理图；

图3是本实用新型的第三种云台电机的电压尖峰抑制电路原理图。

具体实施方式

下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

一种云台电机的电压尖峰抑制电路，连接在云台电机与原驱动电路之间。该云台电机的每一相绕组与驱动电路相连接，在云台电机的每一相绕组上并联能够有效降低电机绕组电压尖峰的电压尖峰抑制单元。本实施例提供电压尖峰抑制电路的三种电路结构形式，下面分别予以描述：

如图1所示的电压尖峰抑制单元为电容抑制电路，该电压尖峰抑制单元由一个无极性电容器C1构成，该无极性电容器并联在云台电机的每一相绕组上从而构成一种云台电机的电压尖峰抑制电路。

如图2所示的电压尖峰抑制单元为阻容抑制电路，该电压尖峰抑制单元由一个电阻器R1和无极性电容器C2串联在一起构成，该电阻器和无极性电容器串联后并联在云台电机的每一相绕组上从而构成第二种的电压尖峰抑制电路。

如图3所示的电压尖峰抑制单元为RCD抑制电路，该电压尖峰抑制单元由一个双向瞬变电压抑制二极管D1、一个电阻器R2和一个无极性电容器C3构成，该电压尖峰抑制单元的连接关系为：双向瞬变电压抑制二极管与电阻器并联组成并联电路，然后再将该并联电路与无极性电容器串联在一起，最后将其并联在云台电机的每一相绕组上从而构成第三种云台电机的电压尖峰抑制电路。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。