[实用新型]他励电机控制器

权利要求书

1.一种他励电机控制器，由功率部分和控制部分组成，所述的功率部分包括电枢绕组驱动电路和励磁绕组驱动电路，所述控制部分包括单片机以及与其接口的外围电路，其特征在于，

所述电枢绕组驱动电路由采用同步整流方式的互补导通的整流MOS管和续流MOS管构成，整流功率管和续流功率管采用多个N沟道耗尽型功率MOS管并联；

所述励磁绕组驱动电路采用H桥结构，由N沟道耗尽型功率MOS管驱动；

所述单片机接口外围电路包括输入部分和输出部分；

所述输入部分包括模拟信号调理电路和开关信号调理电路，所述输出部分包括功率管驱动电路、外部电磁线圈绕组驱动电路；

其中，所述模拟信号调理电路将外部输入的模拟检测信号进行放大或缩小，滤波后输入到单片机中，再由单片机进行采样和AD转换后供控制程序使用；所述开关信号调理电路将外部输入的开关信号进行电平转换和滤波处理，然后通过单片机I/O口输入到单片机，以供控制程序使用。

2.根据权利要求1所述的他励电机控制器，其特征在于，

所述模拟信号调理电路包括电池电压检测电路、电容电压检测电路、电枢电流检测电路、励磁电流检测电路、温度检测电路以及加速信号检测电路；

所述开关信号调理电路包括钥匙开关信号检测电路、方向开关信号检测电路、脚踏微动开关信号检测电路、霍尔速度传感器信号检测电路、电磁线圈驱动过流检测电路以及M-短路检测电路。

3.根据权利要求1所述的他励电机控制器，其特征在于，

所述功率管驱动电路包括电枢电路的功率管驱动电路和励磁电路的功率管驱动电路；所述外部电磁线圈绕组驱动电路的每路驱动输出采用一个MOS管，用于驱动外部接触器或继电器；所述报警器驱动电路采用NPN三极管，用于驱动外部报警蜂鸣器或喇叭；所述状态指示灯驱动电路内置显示故障状态的LED，由I/O口直接驱动。

4.根据权利要求1所述的他励电机控制器，其特征在于，所述输出部分还包括报警器驱动电路和状态指示灯驱动电路；所述报警器驱动电路采用NPN三极管，用于驱动外部报警蜂鸣器或喇叭；所述状态指示灯驱动电路内置显示故障状态的LED，由I/O口直接驱动。

5.根据权利要求3所述的他励电机控制器，其特征在于，所述电枢电路的功率管驱动电路采用IR2110S驱动芯片。

6.根据权利要求3所述的他励电机控制器，其特征在于，所述励磁电路的功率管驱动电路采用L6384D驱动芯片。

7.根据权利要求1所述的他励电机控制器，其特征在于，所述的外围电路还包括用于串口的电平转换电路。

8.根据权利要求1所述的他励电机控制器，其特征在于，所述控制部分还包括逻辑电源电路和基准电压发生电路，所述逻辑电源电路由线性稳压芯片实现，用于产生逻辑板工作所需的逻辑供电电压；所述基准电压发生电路由电阻分压电路实现，用于产生各种电压基准。