[实用新型]堆栈式料箱下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种IC料条打标设备的配套装置，更准确地说，涉及能将检测合格的不同规格的堆栈式料条从料条输送装置抓放到堆栈式料箱下料箱中，也能将检测不合格的不同规格的料条，包括堆栈式料箱料条和槽式料箱料条，抓放到不合格料条剔除槽中的一种多功能全自动IC料条激光打标机的堆栈式料箱下料装置。

背景技术

打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间是不接触的)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。

现有技术中的堆栈式料箱下料装置一般都是直接从输送装置中直接进入料箱，然而，这样的堆栈式料箱下料装置往往存在如料条无法平稳进入料箱，料箱阻塞等问题。

发明内容

本发明的目的，在于克服现有技术中的不足之处，提供一种可从外部料条输送装置中抓取半导体料条，并将其安全、快速的堆放于堆栈式料箱中的堆栈式料箱下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的堆栈式料箱下料装置包括堆栈式料箱抓料下料装置，其包括抓料水平移动电机，耦合与该抓料水平移动电机的抓料同步齿形带，该同步齿形带固定于一个抓手滑座，该滑座与一个固定于背板安装板的抓手滑轨相配合并能够在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨作直线运动，滑座还固接有一个连接梁，该连接梁与背板安装板垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸，抓手上下移动气缸的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板，L型连接板通过过渡板连接料条感应支承板，在料条感应支承板的两侧分别设有一个抓手开闭气缸，每个抓手开闭气缸的两个活动臂上均各设有一个抓手，L形连接板还设有一对上下移动导向轴，在连接梁上设有一对导向轴套与所述导向轴相配合；以及，

与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台。

本实用新型的有益效果在于，该堆栈式料箱下料装置可以方便的从外部料条输送装置中抓取料条并准确的放入固定到位的堆栈式料箱中，如果增加外部的控制机制，其还可以进行良次品筛选工作。

附图说明

图1是本实用新型的堆栈式料箱下料装置的结构示意图；

图2是堆栈式料箱抓料下料装置A的结构示意图；

图3是堆栈式料箱料条下降装置B的结构示意图；

图4是堆栈式料箱K的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种具体实施方式的堆栈式料箱下料装置100包括相互配合设置的堆栈式料箱抓料下料装置A和堆栈式料箱料条下降装置B。

其中，参照图2，堆栈式料箱抓料下料装置A包括抓料水平移动电机14，其壳体固定于一个背板安装板26，输出端耦合有抓料同步齿形带15，该同步齿形带固定于一个抓手滑座17，该滑座17与一个固定于背板安装板26的抓手滑轨16相配合并可在同步齿形带的带动下沿抓手滑轨16作直线运动，滑座17还固接有一个连接梁18，该连接梁与背板安装板26垂直设置，连接梁具有一个底面，该底面上设置有抓手上下移动气缸25，抓手上下移动气缸25的气缸杆从底面上设置的孔向下伸出，固接于L形连接板22，L型连接板22通过过渡板连接料条感应支承板20，在料条感应支承板20的两侧分别设有一个抓手开闭气缸19，每个抓手开闭气缸19的两个活动臂上均各设有一个抓手21，L形连接板22还设有一对上下移动导向轴23，在连接梁18上设有一对导向轴套24与所述导向轴23相配合。