[实用新型]一种稳定平台测试装置

权利要求书

1、一种稳定平台测试装置，包括测量台架单元(27)和旋转基座单元(32)，其特征在于：所述的测量台架单元(27)是桁架结构或框架结构；旋转基座单元(32)包括液压摆缸(31)或电动系统，并通过摆动主轴(28)与测量台架单元(27)相联结，通过旋转主轴(34)与地基连接。

2、如权利要求1所述的稳定平台测试装置，其特征在于：所述的测量台架单元(27)包括交流伺服电机(18)(25)、负载(1)和测量系统，固定联结在测量台架单元(27)上。

3、如权利要求2所述的稳定平台测试装置，其特征在于：所述的交流伺服电机(25)通过皮带轮(21)(15)与放置在平台上的稳定平台(33)相联接。

4、如权利要求2所述的稳定平台测试装置，其特征在于：所述的负载(1)为一个或两个扭矩发生装置。

5、如权利要求2所述的稳定平台测试装置，其特征在于：所述的测量系统包括编码器(6)(8)和扭矩传感器(4)，分别安装在稳定平台(33)的输出过渡轴(7)和测量台架单元(27)上。

6、如权利要求1所述的稳定平台测试装置，其特征在于：所述的旋转基座单元(32)包括绕摆动主轴(28)旋转的液压摆缸(31)或电动起竖系统和绕旋转主轴(34)旋转的液压或电动转动系统。