[实用新型]截瘫行走器

权利要求书

1、一种截瘫行走器，包括：髋关节组件(1)，膝关节组件(2)，背板(3)，背缆(4)，上肢条(5)，胸带(6)，足托(7)；

其特征在于：

其中髋关节组件(1)的下部同膝关节组件(2)的上部紧固连接；膝关节组件(2)的下部固定连接有足托(7)；

髋关节组件(1)的上部同上肢条(5)紧固连接；在上肢条(5)的上部固定设置有胸带(6)，在上肢条(5)的中部还固定设置有腰带，通过胸带(6)和腰带将截瘫行走器束紧在患者的胸部和腰部；

其中髋关节组件(1)的中上部固定连接背板(3)的两端，髋关节组件(1)的中部固定连接背缆(4)的两端，该背缆(4)还通过卡子固定在背板(3)的两侧。

2、根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的髋关节组件(1)包括有髋关节上部(11)，髋关节下部(12)，摆动片(13)，轴承(14)，轴(15)，锁紧机构(16)；

其中髋关节上部(11)为方形板状结构，其一端为半圆形，在半圆形中心处开设有通孔，通孔的两侧端面，开设有圆形凹槽，其中设置轴承(14)；

摆动片(13)为一椭圆状平板，在其大圆弧一侧的平面上开设有通孔，在通孔一侧开设有圆形凹槽，其中设置轴承(14)，在摆动片(13)的底部开设有一卡槽；

其中髋关节下部(12)的上端部，设置有一方型插口，上述髋关节下部(12)、摆动片(13)与轴承(14)组装后，设置在上述方形插口中，与插口两侧面呈滑动配合；在方形插口的两侧面上还开设有通孔，轴(15)依次穿设在髋关节上部(11)，髋关节下部(12)，摆动片(13)，轴承(14)的通孔中，组装成为一体；

在方形插口的底部中心处设有髋关节锁紧机构(16)。

3、根据权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的锁紧机构(16)包括有芯锁(161)，弹簧(162)，开关柱(163)；在芯锁(161)底部设置有弹簧(162)将芯锁(161)弹起同摆动片(13)上的卡槽卡合；在芯锁(161)的侧面固定设有开关柱(163)。

4、根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的膝关节组件(2)包括有：锁体(21)，锁芯(22)，锁杆(23)，上连接条(24)，下连接条(25)，关节轴(26)；

其中锁芯(22)的头部为圆形，其中心设有一通孔，在其前端设有一卡口，锁杆(23)的端部卡合在该卡口处，锁芯(22)的后部设有插槽与上连接条(24)紧固连接；

其中锁体(21)的侧面设有一通孔，在其前端设有插槽，锁芯(22)的头部插在该插槽中，并通过关节轴(26)连接，呈滑动配合；

锁体(21)的后端也设有一插槽，下连接条(25)与该插槽紧固连接，在该锁体(21)还设置有压簧，该压簧顶住锁杆(23)，使锁杆(23)同锁芯(22)上的卡口靠紧。

5、根据权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的背缆(4)为多股复合钢丝结构，其两端固定设置有金属连接头(41)，该金属连接头为螺纹结构；在多股复合钢丝的外表面套设有橡胶保护套，在保护套的两端设置有卡箍，该卡箍用于限定金属连接头(41)的活动范围，与人体行走的步幅相配合。

6、根据权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于其中所述的轴承(14)采用端面推力滚针轴承。