[实用新型]用于潜艇的推进和水平转向机构

权利要求书

1.一种用于潜艇的推进和水平转向机构，包括由驱动装置通过主机轴驱动的螺旋桨推进系统及与之连接的潜艇艇身，其特征在于所述螺旋桨推进系统与潜艇艇身之间设置一转向机构，该转向机构可使螺旋桨推进系统绕着与主机轴的纵轴线垂直的轴线水平旋转。

2.根据权利要求1所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述转向机构包括固定设置于潜艇艇身端部的伸缩驱动装置和与主机轴的纵轴线垂直设置的连接轴，所述潜艇艇身端部设置可与该连接轴配合的轴孔，螺旋桨推进系统与伸缩驱动装置连接，并通过连接轴与潜艇艇身端部连接，所述伸缩驱动装置的施力方向与主机轴的纵轴线平行。

3.根据权利要求1所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述转向机构包括固定设置于潜艇艇身端部的伸缩驱动装置和铰链机构，所述螺旋桨推进系统与伸缩驱动装置连接，并通过铰链机构与潜艇艇身端部连接，所述伸缩驱动装置的施力方向与主机轴的纵轴线平行。

4.根据权利要求2或3所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述伸缩驱动装置为两个或两个以上的液压伸缩油缸，其对称分布于主机轴两侧，且其一端顶推连接螺旋桨推进系统，另一端固定设置于潜艇艇身端部。

5.根据权利要求2所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述主机轴一端通过一万向节连接构件与螺旋桨推进系统连接，另一端与驱动装置连接，所述万向节连接构件与连接轴设置于同一垂线上。

6.根据权利要求3所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述主机轴一端通过一万向节连接构件与螺旋桨推进系统连接，另一端与驱动装置连接，所述万向节连接构件与铰链机构设置于同一垂线上。

7.根据权利要求2或3所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述万向节连接构件为十字万向节连接构件。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于潜艇的推进和水平转向机构，其特征在于所述螺旋桨推进系统为两个，其分别安装于潜艇艇身的前端和尾部。