[实用新型]具有同步带传动机构的钢筋自动弯箍机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是钢筋自动弯箍机，特别涉及的是具有同步带传动机构的钢筋自动弯箍机。

背景技术

随着经济建设快速发展，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构。图1是现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图：图2是图1的俯视图。

如图1、图2所示，现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构包括：伺服电机2a连接减速机8a，减速机8a输出轴通过联轴器7连接牵引输入轴6的输入端；在牵引输入轴6上安装主动链轮5，在牵引输入轴6输出端安装主动牵引轮4；在牵引从动轴10上安装从动链轮9和从动牵引轮11；在主动牵引轮4和从动牵引轮11上方设置有压紧轮3。

如图1、图2所示，现有技术钢筋自动弯箍机的弯曲机构包括：伺服电机2b连接减速机8b，减速机8b输出轴串联连接万向联轴器14和弯曲主轴15的一端，弯曲主轴15的另一端连接弯曲轴16。

上述牵引机构和弯曲机构固定在机架1上。

上述牵引机构和弯曲机构均是采用伺服电机连接减速机，再由各自减速机分别连接牵引机构和弯曲机构，实现对钢筋的牵引和弯曲功能的要求。

随着技术要求不断提高，要求钢筋自动弯箍机实现高速、精确、频繁的起停和正反定位，现有技术钢筋自动弯箍机上的减速机存在如下不足：

1、减速机转动惯量比较大，高速起停和正反转时响应速度慢，功率损失大。

2、工作过程，由于伺服电机功率比较大，频繁的加减速和正反转导致减速机的工况比较恶劣，造成减速机的寿命低，经常出现减速机损坏，维修和更换也很不方便。

3、减速机内齿轮间存在间隙，使得产品精度低，造成闭环控制时系统零漂不稳定。

4、减速机的成本高，重量大，体积大，造成钢筋自动弯箍机外型尺寸大，实现部件之间紧凑布置困难，导致整机的重量和成本上升；维修费用大，的人力、物力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用同步带传动替代减速机，使其结构简单，效率高，传递平稳，成本低，维修方便的具有同步带传动机构的钢筋自动弯箍机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种具有同步带传动机构的钢筋自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构，还包括有同步带传动机构，所述同步带传动机构设置在牵引机构中牵引输入轴的输入端和弯曲机构中输入轴的输入端；所述同步带传动机构包括：伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带；所述主动带轮设置在伺服电机输出轴上；所述从动带轮分别安装在牵引输入轴输入端和弯曲机构中输入轴的输入端；所述同步带连接主动带轮和从动带轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是对现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构的改进，本实用新型只需在伺服电机和动力输出轴之间采用同步带轮和同步带组成的传动机构，可随同伺服电机实现精确的传递速度和位置，避免现有技术减速机传动存在的缺点。本实用新型重量轻，转动惯量小，成本和噪音大幅下降，维修方便。本实用新型采用同步带轮和同步带传动，能实现主动带轮和从动带轮中心距可调，内部布置合理，减小钢筋自动弯箍机的轮廓尺寸。

附图说明

图1是现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图：

图2是图1的俯视图：

图3是本实用新型钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图；

图4是图3的俯视图，显示本实用新型实施例1弯曲机构中输入轴是万向联轴器；

图5是图3的俯视图，显示本实用新型实施例2弯曲机构中输入轴是带轮内花键轴套。

附图中序号说明：

1：机架；2a、2b：伺服电机；3：压紧轮；4：主动牵引轮；5：主动链轮；6：牵引输入轴；7：联轴器；8a、8b：减速机；9：从动链轮；10：牵引从动轴；11：从动牵引轮；12：带轮内花键轴套；13：花键弯曲主轴；14：万向联轴器；15：弯曲主轴；16：弯曲轴；17：弯曲支撑套；20：同步带传动机构；21a、21b：主动带轮；22a、22b：从动带轮；23a、23b：同步带；24：轴承支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。

图3是本实用新型钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图：图4是图3的俯视图，显示本实用新型实施例1弯曲机构中输入轴是万向联轴器：图5是图3的俯视图，显示本实用新型实施例2弯曲机构中输入轴是带轮内花键轴套。