[实用新型]电机驱动器及具有该驱动器的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机驱动电路，涉及到电机驱动的车辆，特别涉及到的直流无刷电机驱动的车辆。

背景技术

现有电机驱动器，其采用场效应管桥式功率驱动电路中，在PWM信号的续流期间完全依赖功率驱动管的反向二极管或外界二极管进行续流，续流二极管上的压降在0.8V以上，消耗了能量，在每个桥臂上只安装了开激励电路或关激励电路，使功率管处于不完全导通区，发热很大，其输出的PWM是通过载波和调制波通过复杂的电路合成的，其驱动电压或电流为方波，电机负荷时噪声比较大。

无刷直流电机上安装的转子位置传感器输出波形为方波，只能确定转子的大致位置，控制方式比较复杂，占用了较多微处理器资源。

目前车辆上安装的电机驱动器，其行驶的里程不会很远，加速时电机发出的震动同车辆发生共震产生噪音，影响了驾车人的周围环境。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单温升较低、电池使用率更高的电机驱动器。本发明所要解决的技术问题还包括提供一种配置上述驱动器的车辆。

为此，本发明是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种电机驱动器，包括蓄电池供电，桥式功率驱动电路，其各桥臂的开关管均采用场效应管，所述桥式功率驱动电路的输入端与激励电路连接，其特征在于桥臂上产生续流电流期间，该桥臂输入端与所述激励电路的开激励电路连接，不产生续流电流期间，该桥臂输入端与所述激励电路的关激励电路连接；每个所述桥臂上场效应管都安装开激励电路和关激励电路；还包括微控制器，在一个驱动周期中，所述的微控制器输出至所述桥式功率驱动电路的PWM信号占空比是多变的；一个驱动周期中每个桥臂上都有输出PWM信号；所述的微控制器引脚上输出PWM信号，使驱动器输出的电流近似正弦波，微处理器通过控制电路与功率驱动电路相连接；具有电机转子位置传感器，该位置传感器安装在电机上并与电机驱动器电连接；所述转子位置传感器为线性霍尔元件，微处理器根据线性霍尔元件输出的电压来调节输出PWM信号；具有该电机驱动器的车辆，其特征还包括车轮，转向装置，刹车装置，速度调节，灯光装置；还包括太阳能充电装置；包括燃料发动机装置；

本发明中，所述对应的桥臂上产生续流电流期间，通过控制电路使对应桥臂上场效应管导通，能使该续流电流通过场效应管，在场效应管上所产生的压降远远小于0.8V，有效降低管子的发热；在每个所述桥臂上场效应管都安装开激励电路和关激励电路，缩短了场效应管的开通和关闭时间，减少了管子开关的损耗；还包括微控制器，在一个驱动周期中，所述的微控制器输出至所述桥式功率驱动电路的PWM信号占空比是多变的，使电路更简单可靠；一个驱动周期中每个桥臂上都有输出PWM信号，可以实现各种波形的驱动电流；所述的微控制器引脚上输出PWM信号，使驱动器输出的电流近似正弦波，使电机的驱动更平稳，噪声更小；具有电机转子位置传感器，该位置传感器安装在电机上并与电机驱动器电连接；所述转子位置传感器为线性霍尔元件，微处理器根据线性霍尔元件输出的电压来调节输出PWM信号，使转子的位置更细分准确；上述电机驱动器其温升较低，减少了驱动器的故障率；

具有该电机驱动器的车辆，具有驱动力矩大，驱动器的发热小，骑行时噪音小，骑行的里程较远；还包括太阳能充电装置，使车辆随时可以得到电能的补充；包括燃料发动机装置，安装燃料发动机装置，是为了防止电池电能耗尽和爬坡时动力的共同出力。

以上发明解决了人们一直渴望解决场效应功率管通反向电流发热问题但始终未能获得成功的技术难题。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明电机驱动器电路原理图；

具体实施方式