[实用新型]铜阳极板多工位平稳移送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铜冶金设备技术领域，特别涉及一种铜阳极板多工位平稳移送装置的结构设计。

背景技术

在铜电解过程中需要对铜阳极板进行压平、铣耳等加工，使铜阳极板达到一定的悬垂度和平面度，以保证电解过程中的极距精度，避免发生电极短路。在铜阳极板运输过程中，需要将铜阳极板一垛一垛(例如每垛有20片铜阳极板)地放入到阳极机组的受板装置上。为了对每块铜阳极板进行耳部及板身的加工处理，特别需要将成垛的铜阳极板一片一片地移送到后续加工工位。由于铜阳极板的重量重，需要移送的时间要求尽可能的短，同时工作的可靠性要求高，因此需要一种速度快，运行平稳可靠的移送装置。

在铜阳极板移送技术方面，一种已有的专利技术(CN2637433Y)“铜阳极板送料机械手”，包括基座、水平移动油缸、缸支座、铰支座、滑座、垂直移动油缸、导向杆、导向轴、导向支座、横梁、手爪、机架等部分组成。该装置采用两个往复运动相互配合实现移送。垂直移动油缸的活塞杆带动两根导向杆作上、下伸缩运动并带动手爪作上、下运动；垂直移动油缸安装在滑座上，当水平移动油缸推着滑座运动时，垂直移动油缸也跟着作水平运动，使得手爪能在水平和垂直两个方向上同时动作。

该装置存在明显不足：该装置只能单个铜阳极板进行抓取和移送，工作效率很低；由于该装置采用的两个往复运动各自均有一半时间是不抓持和移送铜阳极板，工作周期过长，更加降低了工作效率；该装置运行平稳性较差，且结构复杂、体积庞大、成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种铜阳极板多工位平稳移送装置，该装置可以进行高效率多工位平稳移送，同时结构简单、体积小、成本低，运行平稳，长期稳定可靠的工作。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的铜阳极板多工位平稳移送装置，包括机架、马达、传动系统、左移载组件和右移载组件；所说的左移载组件包括左旋转移载臂、左上转盘、左传动箱和左下转盘；所说的右移载组件包括右旋转移载臂、右上转盘、右传动箱和右下转盘；所说的马达的壳体固定于机架上，马达的输出轴与传动系统输入轴相连；所说的传动系统的输出轴分别与左传动箱的输入轴、右传动箱的输入轴相连；所说的左旋转移载臂的中部与左上转盘偏心活动连接，左旋转移载臂的下部与左下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为铰接；左传动箱的箱体与机架固接，左上转盘和左下转盘分别套固在左传动箱的两个输出轴上；所说的右旋转移载臂的中部与右上转盘偏心活动连接，右旋转移载臂的下部与右下转盘偏心活动连接，两个偏心活动连接的偏心距离相同；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为铰接；右传动箱的箱体与机架固接，右上转盘和右下转盘分别套固在右传动箱的两个输出轴上；所说的左移载组件与右移载组件结构、尺寸均相同，左移载组件与右移载组件对称布置在机架两侧；左上转盘和左下转盘转动方向保持一致且转速相同，右上转盘和右下转盘转动方向和速度相同；所说的左旋转移载臂与右旋转移载臂的转动方向和速度相同。

左旋转移载臂与右旋转移载臂的上部设置了1个以上的凹槽，用于同时移送1块以上的物料。左旋转移载臂和左上转盘的活动连接、左旋转移载臂和左下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿左上转盘和左下转盘转动中心连线方向；所说的右旋转移载臂和右上转盘的活动连接、右旋转移载臂和右下转盘的活动连接中有一个为销-长孔连接，长孔的方向沿右上转盘和右下转盘转动中心连线方向。传动系统采用链传动、带传动或两者皆有的方式实现。传动箱采用齿轮传动、同步带传动或两者皆有的方式实现。马达采用液压马达、气动马达或电动机中一种。马达的输出轴与传动系统的输入轴之间采用联轴器。

本实用新型的优点：一种铜阳极板多工位平稳移送装置，该装置采用同步驱动转盘系统及偏心连接多凹槽移载臂实现了多片铜阳极板在不同工位处同时平稳移送，大大提高了工作效率，同时旋转移载臂采用转动方式，更是提高了运行平稳性、缩短了运动周期，整个装置结构简单、体积小、成本低。

附图说明

图1为本实用新型铜阳极板多工位平稳移送装置结构示意图；

图2为本实施例在移载起停位置状态下的左移载组件侧视图，也是图1的A-A剖视图；

图3为本实施例在移载起停位置转动180度状态下的左移载组件侧视图，也是图1的A-A剖视图；

图4为本实施例右移载组件侧视图。

在图1至图4中：