[实用新型]电动卷帘驱动控制器的卷帘位置传感装置

说明书

技术领域

本实用新型属一种可开闭遮光物的驱动控制装置，具体涉及一种电动卷帘驱动控制器的卷帘位置检测方法及传感装置。

背景技术

电动卷绕式百叶窗、卷帘或薄片窗帘等遮光帘面通常是卷在卷帘转轴上，由驱动控制器控制电机驱动卷在卷带机上的皮带带动卷轴转动，实现遮光帘面的打开或放下。在电动驱动控制卷帘开闭的过程中，现在多是只将全开、全闭状态作为控制目标，但在实际使用中，常需要控制卷帘有不同的开闭程度以控制不同的通风量和光照，这就需要对卷帘的实时所在位置进行测量，以达到能精确控制卷帘的全开、全闭，以及能开闭到不同程度的目的。而由于电动卷帘驱动器通常要安装在隐蔽处，根据设计要求，占用的空间受到很大限制，所以不能增加更多的检测部件，要求检测装置的体积要尽量小。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、占用空间小、并能够精确测定卷帘位置的电动卷绕式遮光帘的卷帘位置传感装置。

解决上述问题的技术方案是：本实用新型设有与卷帘转轴传动连接、可随其一起转动的光耦反射盘，光耦反射盘上至少设有一个第一环形区，在该环形区内设有若干圆周向均匀分布的反光区，在与光耦反射盘相对的部位固定有对着反射盘第一环形区的第一光耦器件，第一光耦器件与具有计数功能的控制器输入端连接，控制器输出端通过驱动控制电路接电机。

本实用新型的进一步方案是：在光耦反射盘上设有与第一环形区半径不同的第二环形区，第二环形区里设有若干反光区，在与光耦反射盘相对的部位固定有对着第二环形区的第二光耦器件，第二光耦器件与具有计数功能的控制器输入端连接。

再进一步方案是：设有一个与第一环形区半径不同的第三环形区，第三环形区里设有一个用于整圈计数的反光区，在与光耦反射盘相对的部位固定有对着反射盘第三环形区的第三光耦器件。

所述的光耦器件是指具有光发射、光接收、光电转换功能的器件。

本实用新型的工作原理是：光耦反射盘以与卷帘卷轴相同的转速或相同比例的转速转动，反射盘上的每个反光区经过与其对应的光耦器件时，即会给其一个光反射信号，光耦器件将该信号变为脉冲电信号输入到具有计数功能的控制器，当接收到第一环形区的光反射脉冲信号数量达到该环形区设置的反光区个数N时，即判断光耦反射盘转动了一圈，多于N整数倍的余数n则可计为n/N圈，环形区设置的反光区数量越多，测量的精度越高，精度可达到1/N圈，根据光耦反射盘的转动圈数，即可计算出卷帘的位置。

例如可以以卷帘某一固定位置为参照位(全关闭或全打开等)，将光耦反射盘相对该参照位每转动一周所对应的卷帘位置数据事先存在控制器里，这样当控制器按上述方法得到光耦反射盘相对该参照位的转动圈数后，即可计算出卷帘的当前位置，并据此向电机发出驱动控制信号。

本实用新型进一步方案设置了第二环形区，这样可便于控制器利用从光耦反射盘上接收的光反射信号之间的相位差异判断光耦反射盘的转动方向，同时还可利用该圈发出的计数信号提高测量精度。

本实用新型再进一步方案在第三个环形区设置的反光区，可用于作整数圈计数，每获取一个第三环形区发出的反光信号，即可判断反射盘转动了一圈，控制器可利用该信号作为整圈计数信号。

本实用新型可以通过在光耦反光盘的一个或多个环形区里，根据需要从数量和相位上灵活设置反光区的布局，利用光耦器件获取反光区发出的信号数量和/或相位判断反射盘转动的圈数和转动方向，进而计算出卷帘所在的位置，本实用新型具有结构简单、使用的元器件少，占用空间小，传感精度高的优点。

附图说明

图1、本实用新型实施例1装在卷帘驱动装置上的结构示意图

图2、本实用新型实施例1光耦反射盘6结构与光耦器件相对位置示意图(为直观表达，本图装有光耦器件的电路板5左侧向外转了90度)

图3、图1实施例1光耦反射板6与光耦电路板5的A向结构示意图

图4、顺时针转动时IR1、IR2、IR3发出的脉冲信号示意图

图5、逆时针转动时IR1、IR2、IR3发出的脉冲信号示意图

图6、本实用新型实施例1电路图

图7、本实用新型实施例2光耦反射盘与光耦器件分布结构示意图

1-机壳  2-电机  3-变速箱  4-卷带轴  5-光耦电路板  6-光耦反射盘7-齿环  8-皮带  9-导向轮  10-驱动控制器

具体实施方式

实施例1

图1是本例装在卷帘驱动装置上的结构示意图。