[实用新型]自动插料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气门嘴加工设备，特别是涉及一种自动插料机。

背景技术

习用的气门嘴上铜本体采用人工上料、摆盘等，效率低，需耗用较多的时间和空间。而且采用人工上料，铜本体难免因(如搬运)外界因素而受到不同程度的二度污染，导致本体与橡胶接触着不良、报废等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种完全自动化的自动插料机，它可有效防止铜本体二度污染。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型是一种自动插料机，它主要由机架、摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构组成；所述的摇料斗本体输入机构上的轨道下端延伸至机械手夹持机构的机械手夹持机构的下方；所述的下料盘进给机构安装在机械手夹持机构的下方；所述的摇料斗本体输入机构、机械手夹持机构、下料盘进给机构皆安装在机架上。

所述的机械手夹持机构主要由上下移动气缸、前后移动气缸和机械手组成；所述的上下移动气缸的活塞杆的顶端纵向连接机械手上端面，前后移动气缸的活塞杆的顶端沿水平方向连接在机械手的侧面；所述的机械手包括左夹指、右夹指、左夹指气缸、右夹指气缸、左夹指拉杆、右夹指拉杆、导杆架、挡板；所述的导杆架由导杆和安装在导杆两端的导杆板组成，左夹指和右夹指的主体活动滑接在导杆；所述的左夹指气缸和右夹指气缸分别安装导杆两端的导杆板上，左夹指气缸和右夹指气缸上的活塞杆分别通过左夹指拉杆和右夹指拉杆连接左夹指和右夹指，驱动左夹指和右夹指沿导杆来回移动。

所述的摇料斗本体输入机构包括料斗、摇料机构、摇料气缸、轨道；所述的料斗连接在轨道的一端，轨道的另一端延伸到机械手夹持机构的机械手的下方；所述的摇料机构由多个并排平行布置的摇料板构成，摇料板活动穿置在料斗内，在摇料板上设有可将铜本体摇入的送料槽，该送料槽的槽线与轨道送料槽上的槽线连接，以便将铜本体从摇料板送入轨道；所述的摇料气缸有两个，一个摇料气缸的气缸活塞杆通过二连杆机构连接在摇料板上且二连杆机构的铰接点为摇料板的铰接点，摇料板可围绕其铰接点上下摆动，另一个摇料气缸的气缸活塞杆连接在料斗上。

所述的下料盘进给机构包括插料托盘、伺服电机和丝杆；插料托盘通过导向螺母螺接在丝杆上，丝杆的一端连接伺服电机的输出轴。

1、本实用新型下料盘进给机构中的插料托盘是通过伺服电机、丝杆带动，传动平稳，定位精度高，能灵活满足下料盘的进给距离和速度。

2、本实用新型摇料斗本体输入机构使用料斗交替送料，可以充分满足每一条轨道的要求，还可以降低工作环境的噪音，减少零件之间的相互摩擦以免破坏零件表面质量.

3、本实用新型中的机械手夹持机构使用两组拉杆式，第一组控制左夹指，第二组控制右夹指。两组夹指分别由左夹指气缸、右夹指气缸驱动，可实现同时控制所有夹指开合，夹持零件的功能。两端挡板和螺栓还可调节夹持的力度和中心度，此方式简单有效。配合在整个机械手臂上能好的实现整个上下插料，前后取料，左右夹紧等一系列规定动作。

4、由于本实用新型上料、摆料、取料、插料完全自动化，减少铜本体的二度污染。

5、控制部分为PLC控制(输入电压AC220V)，可实现时间和动作的灵活控制，在完成整盘(196支)的装配仅需1至1.5分钟时间.高效快捷。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型摇料斗本体输入机构中料斗部分的轴测图；

图4是本实用新型机械手夹持机构的轴测图；

图5是本实用新型机械手的轴测图。

具体实施方式

如图1参考图2所示，本实用新型是一种自动插料机，它主要由机架1、摇料斗本体输入机构2、机械手夹持机构3、下料盘进给机构4和PLC控制箱(图中未示)组成。

所述的摇料斗本体输入机构2上的轨道下端延伸至机械手夹持机构3的机械手的下方；所述的下料盘进给机构4安装在机械手夹持机构3的下方；所述的摇料斗本体输入机构2、机械手夹持机构3、下料盘进给机构4皆安装在机架1上。

如图2所示，所述的机械手夹持机构3主要由上下移动气缸31、前后移动气缸32和机械手33组成。所述的上下移动气缸31的活塞杆的顶端纵向连接机械手33上端面，前后移动气缸32的活塞杆的顶端沿水平方向连接在机械手33的侧面。