[实用新型]自动落纱机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种落纱装置，特别是一种细纱机自动落纱及换空管装置。

背景技术：

目前在我国，除了一些技术先进的长锭细纱机(20世纪90年代后期开始生产，成本较高的长锭细纱机)采用了集体落纱外，大量使用的还是未配备集体落纱装置的细纱机，这些设备占到了整个细纱机市场的95％以上，全部采用人工落纱，即将满纱管从细纱机的锭子上人工拔下、收集，并换上新的空纱管的过程。由于纱管随锭子高速旋转，满纱管与锭子之间会产生较大的粘合力，人工落纱需要很大的劳动强度。同时满纱管落纱后，换上空纱管。落纱工工作量大，生产效率低，细纱机一般锭数较多，需要工人数目也多，导致人工成本高。因此一般落纱工都由年轻、身强力壮的女工担任，长期工作，会引起落纱女工慢性腱鞘炎、腰肌劳损等职业病。近年来，劳动力成本越来越高，招工越来越困难，纺织厂家都渴望有一种效率高、生产成本低的自动落纱机来代替人工落纱、收集及换空纱管。

在这之前，也出现过圆盘拔纱、落纱的半自动落纱装置，但其拔纱时会对锭子产生一个径向力，容易碰弯和损坏锭子，还经常损坏纱管和成纱，并易造成油纱污染，目前，许多厂家都不再使用。

实用新型内容：

为了降低工人的劳动强度，提高落纱、收集及换空纱管的生产率，减少厂家用工成本及招工压力，提高生产厂家的自动化、连续化的水平，提升企业整体形象。本实用新型提供了一种自动落纱装置，该装置可以自动代替人工完成落满纱、整齐收集满纱管及换空纱管的工序，大大缩短了落纱、整齐收集满纱管及换空管的时间，提高生产率，降低生产成本，并且可实现连续自动化生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：

一种细纱机自动落纱装置，包括撬纱装置、拔纱装置、运纱装置、空管栽放装置及小车载体，撬纱装置包括撬纱板和撬纱凸轮，撬纱板与锭子接触的一端具有斜面，另一端通过弹簧作用抵靠在撬纱凸轮上。

拔纱装置包括夹纱机构、升降机构，夹纱机构包括夹管齿轮、夹管拉索和夹纱复位弹簧，位于满纱筒管两侧的两个夹纱齿轮相互啮合，夹纱复位弹簧安装在夹管拉索上；升降机构包括升降凸轮、升降连杆机构，升降连杆机构一端抵靠在升降凸轮上。

空管栽放装置包括空管升降机构、落筒平行四杆机构及空管挡杆机构，空管升降机构包括顶升板和导向杆。

该装置还具有光栅定位机构。

若干台细纱机共用一台自动落纱装置，当某台细纱机需要落纱时，该装置的落纱小车由小车载体提前运送到需要落纱的细纱机车头或车尾，并与细纱机两面采用轨道导向对接。当细纱机满纱并停机后，启动落纱小车开始按钮，落纱小车会沿着细纱机两面导向向前运动，采用光栅检测自动与细纱机上两面锭子对齐定位。

落纱小车通过一整套凸轮组机构的配合运动，将一定数量的满纱管一次撬松、夹紧、拔下、松开满纱管，并剪断满纱管的尾纱，接着采用纱管运送机构、升降机构整齐地运送到落纱小车的落纱箱内；同时，空管升降机构把该装置的空管箱中相同数量的空纱管顶升，利用摩擦轮把多根空纱管经过斜坡轨道，输送到空管匣内，由空管挡杆机构挡住、停在空管匣内。等拔下满纱管后，通过凸轮机构把装有多个空管的空管匣运送到锭子上方，空管匣的挡杆打开，空管落到锭子上，为下一步纺纱做好准备。一个循环能完成多个满纱管的落纱、运送、整齐收集及换上相同数量的空管等一系列动作。

自动落纱机采取分段分工位一次完成多个满纱管的落纱、运纱及换空管，每次完成一个工位。然后采用光栅定位再移至下一个工位进行重复操作，直至全机落纱结束。最后该装置自动返回小车载体上，由小车载运送到下一台需要落纱的细纱机的车头或车尾旁，再继续下一个循环，实现连续生产。

本实用新型的有益结果是，减轻落纱工人的劳动强度缩短了落纱、换空管的时间，提高劳动生产率，降低生产成本，可实现自动连续化生产。

附图说明：

图1为带有落纱装置细纱机的俯视简图

图2为撬纱装置示意图

图3为落纱夹纱装置示意图

图4为落纱升降装置示意图

图5为落纱平移装置示意图

图6为运纱装置示意图

图7为空纱管栽放装置示意图。

图中：